[实用新型]一种无人机姿态传感器

说明书

本实用新型公开了一种无人机姿态传感器，包括安装基座和姿态传感器本体，安装基座包括“├”形轴、“L”形轴和竖形轴，“├”形轴是由圆弧形竖轴和横轴构成，圆弧形竖轴的一侧边固定连接一号弹簧并通过一号弹簧与安装基座的内侧壁弹性连接，横轴上设置有突出齿轴，突出齿轴活动连接“L”形轴上固接的配合突出齿轴，竖形轴固定安装在安装基座内远离圆弧形竖轴的一侧边，其包括插槽和滑槽，滑槽通过若干滚珠槽连通安装基座内侧壁；姿态传感器本体上设置有插片和操作槽道，操作槽道内通过弹性件弹性安装有操作钮，操作钮固定连接连接板，连接板与竖向连接轴以及横向连接轴相连接，且连接板通过竖向连接轴以及横向连接轴连接滚珠。

技术领域

本实用新型涉及姿态传感器技术领域，具体为一种无人机姿态传感器。

背景技术

目前，我国无人机的相关技术和应用蓬勃发展，无人机在起飞、空中飞行和降落过程中受到发动机、桨叶、气流等因素的影响，无人机的姿态会发生变化，致使无人机获取的航测影像会随着无人机的姿态变化而产生相对地面的入射角变化，使得单航带上的连续航测影像左右参差不齐，航向重叠率也难于保证，致使航测后期处理精度大幅下降，航测效率大幅降低，因此需要在无人机上安装姿态传感器。但是，现有的的无人机上的姿态传感器是通过安装零部件直接安装在无人机上，当姿态传感器发生故障后，需要将其从无人机上拆卸下来，经专业人员维修后重新装入无人机才能再次投入使用，因为姿态传感器一般需要安装于机体重心附近并且对安装精度要求较高，致使工作人员在安装姿态传感器时需要重新确定其安装位置并调整其安装精度，造成设备安装效率低下，维护维修成本高的缺陷。

为了解决上述存在的问题，本实用新型提出一种便于拆卸和安装，同时能够实现快速拆卸和安装的无人机姿态传感器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机姿态传感器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机姿态传感器，包括安装基座和姿态传感器本体，安装基座包括“├”形轴、“L”形轴和竖形轴，“├”形轴是由圆弧形竖轴和横轴构成，圆弧形竖轴对应横轴的一侧边固定连接一号弹簧并通过一号弹簧与安装基座的内侧壁弹性连接，横轴上设置有突出齿轴，突出齿轴活动连接“L”形轴上固接的配合突出齿轴，竖形轴固定安装在安装基座内远离圆弧形竖轴的一侧边，其包括插槽和供滚珠滑动的滑槽，滑槽通过若干滚珠槽连通安装基座内侧壁；

姿态传感器本体上设置有插片和操作槽道，操作槽道内通过弹性件弹性安装有操作钮，操作钮固定连接连接板，连接板与竖向连接轴以及横向连接轴相连接，且连接板通过竖向连接轴以及横向连接轴连接滚珠。

作为本实用新型一种优选的技术方案，“├”形轴与竖形轴之间形成一姿态传感器本体安装腔，圆弧形竖轴、横轴和竖形轴面向姿态传感器本体安装腔的一侧均内嵌有适配于插片的插槽。

作为本实用新型一种优选的技术方案，圆弧形竖轴的两端均为圆形状结构设置，其与安装基座的侧壁之间为活动连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，圆弧形竖轴突出横轴的一端与“L”形轴上设置的配合突出齿轴之间通过二号弹簧弹性连接为一体。

作为本实用新型一种优选的技术方案，滚珠和滚珠槽的数量相等，均为若干个，若干个滚珠的体积在姿态传感器本体安装腔内由外侧向内侧为越来越大的结构设置，若干个滚珠槽的容积在姿态传感器本体安装腔内由外侧向内侧为越来越大的结构设置。

作为本实用新型一种优选的技术方案，竖形轴上设置的插槽两端均为开口状结构设置。

作为本实用新型一种优选的技术方案，“L”形轴与安装基座的内侧壁之间为固定连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，横向连接轴的长度与插片的宽度一致，且横向连接轴位于插片的上方。