[实用新型]一种模块化拔罐机器人用控制板有效
| 申请号： | 201920461191.X | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN209821619U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 王秋;李振;王家豪 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 33101 杭州九洲专利事务所有限公司 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种控制板。技术方案是：一种模块化拔罐机器人用控制板，其特征在于：该控制板包括四组用于连接视觉传感器的视觉传感器接口模块、用于连接蓝牙模块的蓝牙通信接口模块、四组用于连接步进电机的步进电机接口模块、两组用于连接舵机的舵机接口模块、用于连接气泵的气泵接口模块、两组用于连接指示灯的指示灯接口模块、五组用于连接限位开关的限位开关接口模块、三组用于处理紧急情况的独立按键电路模块、用于向各模块发送指令以控制各模块工作的主控制器以及用于向主控制器和各模块提供工作电压的电源电路模块。该控制板能够实现拔罐机器人的系统化控制，并具有电路接线简单，操作方便，可升级性好的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 控制板 接口模块 视觉传感器 主控制器 拔罐 舵机 两组 机器人 指示灯 指示灯接口模块 步进电机接口 电源电路模块 独立按键电路 蓝牙通信接口 模块发送指令 本实用新型 步进电机 工作电压 可升级性 蓝牙模块 连接限位 模块提供 气泵接口 限位开关 模块化 系统化 接线 气泵 电路 | ||
【主权项】：
1.一种模块化拔罐机器人用控制板，其特征在于：该控制板包括四组用于连接视觉传感器以采集拔罐者背部图像的视觉传感器接口模块(3)、用于连接蓝牙模块以便与电脑或手机进行通讯的蓝牙通信接口模块(5)、四组用于连接步进电机以控制拔罐机器人运动的步进电机接口模块(9)、两组用于连接舵机以控制拔罐机器人抓取气罐的舵机接口模块(8)、用于连接气泵以控制气罐抽气和放气的气泵接口模块(4)、两组用于连接指示灯以显示拔罐机器人运行状况的指示灯接口模块(6)、五组用于连接限位开关以监测拔罐机器人运动位置的限位开关接口模块(7)、三组用于处理紧急情况的独立按键电路模块(10)、用于向各模块发送指令以控制各模块工作的主控制器(1)以及用于向主控制器和各模块提供工作电压的电源电路模块(2)；上述模块均安装在PCB板上；所述四组视觉传感器接口模块、蓝牙通信接口模块、四组步进电机接口模块、两组舵机接口模块、气泵接口模块、两组指示灯接口模块、五组限位开关接口模块和三组独立按键电路模块分别与主控制器电连接。/n
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