[实用新型]一种智能机器人升降装置

摘要

本实用新型公开了一种智能机器人升降装置，包括升降筒，所述升降筒的一侧延伸形成有与升降筒一侧通透的第一筒体，所述升降筒的另一侧延伸形成有与升降筒一侧间隔的第二筒体，所述升降筒的底部固定连接有底座，所述升降筒的腔内设置有升降柱，所述升降柱的顶部固定连接有顶板，所述顶板上靠近其侧面的底部固定连接有滑动柱，所述滑动柱的外壁与第二筒体的内壁滑动连接。本实用新型，具备结构简单、使用方便的优点，解决了传统采用滚珠丝杠与丝杠螺母配合实现的升降装置，由于升降的高度主要取决于主梁的高度，致使整个升降装置的体积较大，占用很大的地方，无论是运输还是使用起来都不是很方便的问题。

主权项

1.一种智能机器人升降装置，其特征在于：包括升降筒(1)，所述升降筒(1)的一侧延伸形成有与升降筒(1)一侧通透的第一筒体(2)，所述升降筒(1)的另一侧延伸形成有与升降筒(1)一侧间隔的第二筒体(3)，所述升降筒(1)的底部固定连接有底座(4)，所述升降筒(1)的腔内设置有升降柱(5)，所述升降柱(5)的顶部固定连接有顶板(6)，所述顶板(6)上靠近其侧面的底部固定连接有滑动柱(7)，所述滑动柱(7)的外壁与第二筒体(3)的内壁滑动连接，所述升降柱(5)上靠近第一筒体(2)的外壁固定连接有齿条(8)，所述第一筒体(2)上靠近其顶部的外侧固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)的前端固定连接有传动盒(10)，所述传动盒(10)的中心通过第一轴承(11)转动连接有转轴(12)，所述转轴(12)的表面固定连接有蜗轮(13)，所述转轴(12)的后端穿进第一筒体(2)中并固定连接有齿轮(14)，所述齿轮(14)的表面与齿条(8)的表面相齿合，所述传动盒(10)的侧面连接并相通有固定筒(15)，所述固定筒(15)腔内的顶部与底部均嵌入连接有第二轴承(16)，位于固定筒(15)腔内底部的第二轴承(16)的轴心转动连接有转杆(17)，所述固定筒(15)的顶部固定连接有电机(18)，所述电机(18)的输出轴穿出位于传动盒(10)腔内顶部的第二轴承(16)后并与转杆(17)的顶端通过联轴器(19)固定连接，所述转杆(17)中部的外壁固定连接有蜗杆(20)，所述蜗杆(20)的表面与蜗轮(13)的表面相齿合。/n