[实用新型]一种智能机器人升降装置

权利要求书

1.一种智能机器人升降装置，其特征在于：包括升降筒(1)，所述升降筒(1)的一侧延伸形成有与升降筒(1)一侧通透的第一筒体(2)，所述升降筒(1)的另一侧延伸形成有与升降筒(1)一侧间隔的第二筒体(3)，所述升降筒(1)的底部固定连接有底座(4)，所述升降筒(1)的腔内设置有升降柱(5)，所述升降柱(5)的顶部固定连接有顶板(6)，所述顶板(6)上靠近其侧面的底部固定连接有滑动柱(7)，所述滑动柱(7)的外壁与第二筒体(3)的内壁滑动连接，所述升降柱(5)上靠近第一筒体(2)的外壁固定连接有齿条(8)，所述第一筒体(2)上靠近其顶部的外侧固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)的前端固定连接有传动盒(10)，所述传动盒(10)的中心通过第一轴承(11)转动连接有转轴(12)，所述转轴(12)的表面固定连接有蜗轮(13)，所述转轴(12)的后端穿进第一筒体(2)中并固定连接有齿轮(14)，所述齿轮(14)的表面与齿条(8)的表面相齿合，所述传动盒(10)的侧面连接并相通有固定筒(15)，所述固定筒(15)腔内的顶部与底部均嵌入连接有第二轴承(16)，位于固定筒(15)腔内底部的第二轴承(16)的轴心转动连接有转杆(17)，所述固定筒(15)的顶部固定连接有电机(18)，所述电机(18)的输出轴穿出位于传动盒(10)腔内顶部的第二轴承(16)后并与转杆(17)的顶端通过联轴器(19)固定连接，所述转杆(17)中部的外壁固定连接有蜗杆(20)，所述蜗杆(20)的表面与蜗轮(13)的表面相齿合。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人升降装置，其特征在于：所述滑动柱(7)的大小与第二筒体(3)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人升降装置，其特征在于：所述升降柱(5)的大小与升降筒(1)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人升降装置，其特征在于：所述固定板(9)呈L型。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人升降装置，其特征在于：所述转杆(17)的底端穿出固定筒(15)的底面后并固定连接有手柄(21)。