[实用新型]一种智能机器人升降装置

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人升降装置，包括升降筒，所述升降筒的一侧延伸形成有与升降筒一侧通透的第一筒体，所述升降筒的另一侧延伸形成有与升降筒一侧间隔的第二筒体，所述升降筒的底部固定连接有底座，所述升降筒的腔内设置有升降柱，所述升降柱的顶部固定连接有顶板，所述顶板上靠近其侧面的底部固定连接有滑动柱，所述滑动柱的外壁与第二筒体的内壁滑动连接。本实用新型，具备结构简单、使用方便的优点，解决了传统采用滚珠丝杠与丝杠螺母配合实现的升降装置，由于升降的高度主要取决于主梁的高度，致使整个升降装置的体积较大，占用很大的地方，无论是运输还是使用起来都不是很方便的问题。

技术领域

本实用新型涉及升降装置技术领域，具体为一种智能机器人升降装置。

背景技术

小型智能机器人广泛应用于工业等诸多领域中，升降装置也是机器人组成部分中最为重要的部分，然而传统采用滚珠丝杠与丝杠螺母配合实现的升降装置，由于升降的高度主要取决于主梁的高度，致使整个升降装置的体积较大，占用很大的空间，无论是运输还是使用起来都不是很方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人升降装置，具备结构简单、使用方便的优点，解决了传统采用滚珠丝杠与丝杠螺母配合实现的升降装置，由于升降的高度主要取决于主梁的高度，致使整个升降装置的体积较大，占用很大的地方，无论是运输还是使用起来都不是很方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人升降装置，包括升降筒，所述升降筒的一侧延伸形成有与升降筒一侧通透的第一筒体，所述升降筒的另一侧延伸形成有与升降筒一侧间隔的第二筒体，所述升降筒的底部固定连接有底座，所述升降筒的腔内设置有升降柱，所述升降柱的顶部固定连接有顶板，所述顶板上靠近其侧面的底部固定连接有滑动柱，所述滑动柱的外壁与第二筒体的内壁滑动连接，所述升降柱上靠近第一筒体的外壁固定连接有齿条，所述第一筒体上靠近其顶部的外侧固定连接有固定板，所述固定板的前端固定连接有传动盒，所述传动盒的中心通过第一轴承转动连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有蜗轮，所述转轴的后端穿进第一筒体中并固定连接有齿轮，所述齿轮的表面与齿条的表面相齿合，所述传动盒的侧面连接并相通有固定筒，所述固定筒腔内的顶部与底部均嵌入连接有第二轴承，位于固定筒腔内底部的第二轴承的轴心转动连接有转杆，所述固定筒的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴穿出位于传动盒腔内顶部的第二轴承后并与转杆的顶端通过联轴器固定连接，所述转杆中部的外壁固定连接有蜗杆，所述蜗杆的表面与蜗轮的表面相齿合。

优选的，所述滑动柱的大小与第二筒体相适配。

优选的，所述升降柱的大小与升降筒相适配。

优选的，所述固定板呈L型。

优选的，所述转杆的底端穿出固定筒的底面后并固定连接有手柄。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型，在调节高度时，通过电机或者手柄的方式带动蜗杆转动，通过蜗杆与蜗轮的齿合作用，带动转轴转动，通过转轴后端的齿轮与升降柱表面的齿条齿合逐渐带动升降柱由升降筒内伸出，进而调节顶板的高度，而常态下升降柱置于升降筒中，不会占用较大的空间，这样一来也便于运输，综上所述，具备结构简单、使用方便的优点，解决了传统采用滚珠丝杠与丝杠螺母配合实现的升降装置，由于升降的高度主要取决于主梁的高度，致使整个升降装置的体积较大，占用很大的地方，无论是运输还是使用起来都不是很方便的问题。

附图说明

图1为本实用新型升降筒轴测图的结构示意图；

图2为本实用新型齿轮轴测图的结构示意图；

图3为本实用新型手柄轴测图的结构示意图；

图4为本实用新型升降筒俯视图的结构示意图；

图5为本实用新型传动盒沿图4中A-A正视图的局部剖视图的结构示意图；