[实用新型]一种打扣机用移袋装置有效

专利信息
申请号: 201920458618.0 申请日: 2019-04-04
公开(公告)号: CN209813235U 公开(公告)日: 2019-12-20
发明(设计)人: 涂其德;林增瑜 申请(专利权)人: 温州临界科技有限公司
主分类号: B31B70/14 分类号: B31B70/14;B31B70/86;B31B70/00
代理公司: 11501 北京祺和祺知识产权代理有限公司 代理人: 吴新鹏
地址: 325400 浙江省温州市平阳县*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种打扣机用移袋装置,其技术方案要点是包括有安装架、打扣装置、冲孔装置,安装架上设有打扣平面,打扣装置包括有打扣击头、打扣驱动器,冲孔装置包括有冲孔刀、冲孔驱动器,安装架上设有移袋机械手、和用于带动移袋机械手移动的移袋驱动器,移袋机械手包括有固定夹爪和活动夹爪以及用于驱动活动夹爪与固定夹爪闭合的夹爪驱动器,移袋驱动器带动移袋机械手滑移的方向为冲孔刀与打扣击头的排列方向;当移袋驱动器带动移袋机械手处于第一工位时袋体上对应穿绳孔处位于冲孔刀的正下方,当移袋驱动器带动移袋机械手处于第二工位时袋体上对应穿绳孔处位于打扣击头的正下方。该移袋装置能够用于供袋体的自动移动和准确定位。
搜索关键词: 机械手 驱动器 驱动器带动 安装架 冲孔刀 扣击头 冲孔装置 打扣装置 固定夹爪 活动夹爪 移袋装置 穿绳孔 打扣 袋体 工位 技术方案要点 本实用新型 冲孔驱动器 闭合 排列方向 准确定位 自动移动 打扣机 供袋 滑移 夹爪 驱动 移动
【主权项】:
1.一种打扣机用移袋装置,包括有安装架(1)和设置在安装架(1)上的打扣装置(2)和冲孔装置(3),所述安装架(1)上设置有用于供袋体安置的打扣平面(11),所述打扣装置(2)包括有轴向滑移连接在安装架(1)上的打扣击头(21)、和固定在安装架(1)上用于驱动打扣击头(21)的打扣驱动器(22),所述冲孔装置(3)包括有轴向滑移连接在安装架(1)上的冲孔刀(31)、和固定在安装架(1)上用于驱动冲孔刀(31)的冲孔驱动器(32),所述打扣击头(21)和冲孔刀(31)均位于打扣平面(11)上方,并且打扣击头(21)和冲孔刀(31)的滑移方向均与打扣平面(11)垂直设置,其特征是:所述安装架(1)上设置有能够夹持住袋体开口侧边的移袋机械手(12)、和用于带动移袋机械手(12)移动的移袋驱动器(13),所述移袋机械手(12)包括有固定夹爪(121)和活动夹爪(122)以及用于驱动活动夹爪(122)与固定夹爪(121)闭合的夹爪驱动器(123),所述移袋驱动器(13)带动移袋机械手(12)滑移的方向为冲孔刀(31)与打扣击头(21)的排列方向;当移袋驱动器(13)带动移袋机械手(12)处于第一工位时袋体上对应穿绳孔处位于冲孔刀(31)的正下方,当移袋驱动器(13)带动移袋机械手(12)处于第二工位时袋体上对应穿绳孔处位于打扣击头(21)的正下方。/n
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