[实用新型]一种打扣机用移袋装置

权利要求书

1.一种打扣机用移袋装置，包括有安装架(1)和设置在安装架(1)上的打扣装置(2)和冲孔装置(3)，所述安装架(1)上设置有用于供袋体安置的打扣平面(11)，所述打扣装置(2)包括有轴向滑移连接在安装架(1)上的打扣击头(21)、和固定在安装架(1)上用于驱动打扣击头(21)的打扣驱动器(22)，所述冲孔装置(3)包括有轴向滑移连接在安装架(1)上的冲孔刀(31)、和固定在安装架(1)上用于驱动冲孔刀(31)的冲孔驱动器(32)，所述打扣击头(21)和冲孔刀(31)均位于打扣平面(11)上方，并且打扣击头(21)和冲孔刀(31)的滑移方向均与打扣平面(11)垂直设置，其特征是：所述安装架(1)上设置有能够夹持住袋体开口侧边的移袋机械手(12)、和用于带动移袋机械手(12)移动的移袋驱动器(13)，所述移袋机械手(12)包括有固定夹爪(121)和活动夹爪(122)以及用于驱动活动夹爪(122)与固定夹爪(121)闭合的夹爪驱动器(123)，所述移袋驱动器(13)带动移袋机械手(12)滑移的方向为冲孔刀(31)与打扣击头(21)的排列方向；当移袋驱动器(13)带动移袋机械手(12)处于第一工位时袋体上对应穿绳孔处位于冲孔刀(31)的正下方，当移袋驱动器(13)带动移袋机械手(12)处于第二工位时袋体上对应穿绳孔处位于打扣击头(21)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种打扣机用移袋装置，其特征是：所述固定夹爪(121)的长度方向与活动夹爪(122)的长度方向平行设置，并且固定夹爪(121)与活动夹爪(122)之间铰接有夹爪臂(124)，所述夹爪臂(124)长度方向的两端分别与固定夹爪(121)和活动夹爪(122)铰接，所述夹爪驱动器(123)带动活动夹爪(122)沿其长度方向滑移的过程中能够绕夹爪臂(124)靠近或远离固定夹爪(121)。

3.根据权利要求2所述的一种打扣机用移袋装置，其特征是：所述固定夹爪(121)上滑移连接有夹爪驱动件(125)，所述夹爪驱动件(125)的滑移方向与固定夹爪(121)的长度方向保持一致，所述夹爪驱动件(125)长度方向的一端与夹爪驱动器(123)的输出端连接，所述夹爪驱动件(125)长度方向的另一端与活动夹爪(122)之间连接有能够始终保持两者抵接的弹性连接件，夹爪驱动件(125)带动活动夹爪(122)靠近或远离固定夹爪(121)的过程中活动夹爪(122)能够在弹性连接件的弹性连接作用下在夹爪驱动件(125)的端面滑移。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种打扣机用移袋装置，其特征是：所述安装架(1)上设置有用于检测袋体开口侧边伸入移袋机械手(12)开口内距离的检测装置，所述检测装置包括有滑移连接在安装架(1)上对应移袋机械手(12)开口处的伸缩滑片(14)、和用于检测伸缩滑片(14)位置的传感器(15)、以及能够令伸缩滑片(14)向远离传感器(15)的方向复位滑移的复位件，所述伸缩滑片(14)位于移袋机械手(12)的开口一侧，并且伸缩滑片(14)在安装架(1)上的滑移方向与移袋机械手(12)的开口深度保持一致，所述传感器(15)与夹爪驱动器(123)通信连接，当袋体的开口侧边在伸入移袋机械手(12)开口内的过程中能够通过推送伸缩滑片(14)直至传感器(15)检测到位后启动夹爪驱动器(123)。

5.根据权利要求4所述的一种打扣机用移袋装置，其特征是：所述安装架(1)上设置有用于限定伸缩滑片(14)滑移行程的限位件(16)，所述限位件(16)可调节固定连接在安装架(1)上，并且限位件(16)在安装架(1)上的调节方向为伸缩滑片(14)的滑移方向，所述伸缩滑片(14)上设置有能够用于显示袋体开口侧边伸入移袋机械手(12)开口内距离的刻度。