[实用新型]一种打扣机用移袋装置

说明书

本实用新型公开了一种打扣机用移袋装置，其技术方案要点是包括有安装架、打扣装置、冲孔装置，安装架上设有打扣平面，打扣装置包括有打扣击头、打扣驱动器，冲孔装置包括有冲孔刀、冲孔驱动器，安装架上设有移袋机械手、和用于带动移袋机械手移动的移袋驱动器，移袋机械手包括有固定夹爪和活动夹爪以及用于驱动活动夹爪与固定夹爪闭合的夹爪驱动器，移袋驱动器带动移袋机械手滑移的方向为冲孔刀与打扣击头的排列方向；当移袋驱动器带动移袋机械手处于第一工位时袋体上对应穿绳孔处位于冲孔刀的正下方，当移袋驱动器带动移袋机械手处于第二工位时袋体上对应穿绳孔处位于打扣击头的正下方。该移袋装置能够用于供袋体的自动移动和准确定位。

技术领域

本实用新型涉及包装机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种打扣机用移袋装置。

背景技术

打扣机(又称四合扣机、啤机、装钮机)，其结构简单，操作方便，主要用于各种金属钮扣、装饰扣、工字扣、气眼的装钉，在服装厂及皮包、纸袋类加工企业里被广泛使用。现有纸袋气眼的装钉是采用打扣机将气眼扣固定在纸袋上，用于供手提绳穿过，气眼扣大体上成T字形结构设置，主体为两端贯穿的筒状，一端向外翻折有扣边，另一端贯穿袋体后在打扣机的作用下也向外翻折成扣边，从而实现气眼扣的固定。

目前，公告号为CN201810867469.3的中国专利公开了一种带有进料机构的打扣机，它包括安装架、打扣装置、上料斗，打扣装置包括有打扣击头、打扣驱动器，上料斗设置有整理输送装置；安装架上设置有输送部件，输送部件包括第一输送轨、第二输送轨，打扣击头设置有能够带动第二输送轨绕其与安装架的铰接处转动的避让组件，打扣击头设有定位杆，输送轨出料端设置有插接孔，第二输送轨宽度一侧设置有出料缺口，打扣击头向打扣平面滑移的过程中定位杆与气眼扣插接后避让组件能够带动第二输送轨向打扣击头一侧转动，并且第二输送轨在转动过程中定位杆能够将气眼扣从出料缺口拨出。这种进料机构虽然能够克服现有打扣机采用手动安置气眼扣工作效率低、人工成本高的缺点，但该打扣机更适用于质地较硬的铁制气眼扣，而铁制气眼扣易生锈，并且锈渍更易污染手提绳，大大降低了包装袋的美观程度，因此现采用不易生锈的铝制气眼扣，而铝制气眼扣因质地较软不利于打扣机直接将其冲压在袋体上，因此可采用先冲孔再将气眼扣冲压在穿绳孔上的加工方式，而目前该加工方式多采用人工，既增加了企业用人成本，也不利于提高穿绳孔的对准程度，从而影响成品良率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种打扣机用移袋装置，该移袋装置能够用于供袋体的自动移动和准确定位。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种打扣机用移袋装置，包括有安装架和设置在安装架上的打扣装置和冲孔装置，所述安装架上设置有用于供袋体安置的打扣平面，所述打扣装置包括有轴向滑移连接在安装架上的打扣击头、和固定在安装架上用于驱动打扣击头的打扣驱动器，所述冲孔装置包括有轴向滑移连接在安装架上的冲孔刀、和固定在安装架上用于驱动冲孔刀的冲孔驱动器，所述打扣击头和冲孔刀均位于打扣平面上方，并且打扣击头和冲孔刀的滑移方向均与打扣平面垂直设置，所述安装架上设置有能够夹持住袋体开口侧边的移袋机械手、和用于带动移袋机械手移动的移袋驱动器，所述移袋机械手包括有固定夹爪和活动夹爪以及用于驱动活动夹爪与固定夹爪闭合的夹爪驱动器，所述移袋驱动器带动移袋机械手滑移的方向为冲孔刀与打扣击头的排列方向；当移袋驱动器带动移袋机械手处于第一工位时袋体上对应穿绳孔处位于冲孔刀的正下方，当移袋驱动器带动移袋机械手处于第二工位时袋体上对应穿绳孔处位于打扣击头的正下方。

本实用新型进一步设置为：所述固定夹爪的长度方向与活动夹爪的长度方向平行设置，并且固定夹爪与活动夹爪之间铰接有夹爪臂，所述夹爪臂长度方向的两端分别与固定夹爪和活动夹爪铰接，所述夹爪驱动器带动活动夹爪沿其长度方向滑移的过程中能够绕夹爪臂靠近或远离固定夹爪。