[实用新型]一种适用于文洛式玻璃温室巡检机器人的悬挂式轨道

摘要

本实用新型公开了一种适用于文洛式玻璃温室巡检机器人的悬挂式轨道，包括第一轨道、第二轨道和连接杆，所述第二轨道两侧中部通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机动力输出端通过螺栓固定连接有第一滚轮，所述第一轨道下表面中部与靠近两端处均通过螺栓固定连接有立柱；本实用新型通过在第一轨道与第二轨道内设有的滑触线能够实现第二轨道与巡检机器人的二十四小时不间断运行，有效的提高了巡检的工作效率，且通过将第一轨道与第二动轨道组合使得巡检机器人能够有效的对温室内部进行全方位、分布式巡检的同时还能够减少轨道设置数量从而大大节省轨道的成本投入，有效的避免妨碍农业人员进行地面工作提高用户的工作效率。

主权项

1.一种适用于文洛式玻璃温室巡检机器人的悬挂式轨道，包括第一轨道（1）、第二轨道（2）和连接杆（3），其特征在于：所述第二轨道（2）两侧中部通过螺栓固定连接有第一电机（21），所述第一电机（21）动力输出端通过螺栓固定连接有第一滚轮（22），所述第一轨道（1）下表面中部与靠近两端处均通过螺栓固定连接有立柱（11），所述第一轨道（1）共设有两个，两个所述第一轨道（1）上表面与所述第二轨道（2）滑动连接，所述第二轨道（2）通过第一滚轮（22）与所述第一轨道（1）滑动连接，所述第一轨道（1）与所述第二轨道（2）内部镶嵌有滑触线，所述第二轨道（2）中部滑动连接有连接杆（3），所述连接杆（3）底端通过螺栓固定连接有巡检机器人（31），所述连接杆（3）内部顶端两侧通过螺栓固定连接有第二电机（32），所述第二电机（32）动力输出端通过螺栓固定连接有第二滚轮（33），所述连接杆（3）通过第二滚轮（33）与所述第二轨道（2）滑动连接。/n