[实用新型]一种适用于文洛式玻璃温室巡检机器人的悬挂式轨道

权利要求书

1.一种适用于文洛式玻璃温室巡检机器人的悬挂式轨道，包括第一轨道（1）、第二轨道（2）和连接杆（3），其特征在于：所述第二轨道（2）两侧中部通过螺栓固定连接有第一电机（21），所述第一电机（21）动力输出端通过螺栓固定连接有第一滚轮（22），所述第一轨道（1）下表面中部与靠近两端处均通过螺栓固定连接有立柱（11），所述第一轨道（1）共设有两个，两个所述第一轨道（1）上表面与所述第二轨道（2）滑动连接，所述第二轨道（2）通过第一滚轮（22）与所述第一轨道（1）滑动连接，所述第一轨道（1）与所述第二轨道（2）内部镶嵌有滑触线，所述第二轨道（2）中部滑动连接有连接杆（3），所述连接杆（3）底端通过螺栓固定连接有巡检机器人（31），所述连接杆（3）内部顶端两侧通过螺栓固定连接有第二电机（32），所述第二电机（32）动力输出端通过螺栓固定连接有第二滚轮（33），所述连接杆（3）通过第二滚轮（33）与所述第二轨道（2）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于文洛式玻璃温室巡检机器人的悬挂式轨道，其特征在于：所述第二轨道（2）两侧黏贴有第二标签（23），所述第二标签（23）具体为地标的二维码结构，所述第二标签（23）用于作为行列坐标和作物种植信息。

3.根据权利要求1所述的一种适用于文洛式玻璃温室巡检机器人的悬挂式轨道，其特征在于：所述第一轨道（1）一侧黏贴有第一标签（12），所述第一标签（12）具体为地标的二维码结构，所述第一标签（12）用于作为行列坐标和作物种植信息。

4.根据权利要求1所述的一种适用于文洛式玻璃温室巡检机器人的悬挂式轨道，其特征在于：所述立柱（11）呈四棱柱型，所述立柱（11）外围顶端与所述第一轨道（1）插接，所述第一轨道（1）呈H型，所述第二轨道（2）呈C型。

5.根据权利要求1所述的一种适用于文洛式玻璃温室巡检机器人的悬挂式轨道，其特征在于：所述第二轨道（2）下表面两端与所述第一轨道（1）上表面中部位于同一平面上，所述第一滚轮（22）下表面与所述第二轨道（2）下表面两端位于同一平面上。

6.根据权利要求1所述的一种适用于文洛式玻璃温室巡检机器人的悬挂式轨道，其特征在于：所述第一轨道（1）与所述第二轨道（2）呈垂直排布，所述巡检机器人（31）位于所述第二轨道（2）的下方，所述第一电机（21）、第二电机（32）与所述巡检机器人（31）通过滑触线供电。