[实用新型]一种适用于文洛式玻璃温室巡检机器人的悬挂式轨道

说明书

本实用新型公开了一种适用于文洛式玻璃温室巡检机器人的悬挂式轨道，包括第一轨道、第二轨道和连接杆，所述第二轨道两侧中部通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机动力输出端通过螺栓固定连接有第一滚轮，所述第一轨道下表面中部与靠近两端处均通过螺栓固定连接有立柱；本实用新型通过在第一轨道与第二轨道内设有的滑触线能够实现第二轨道与巡检机器人的二十四小时不间断运行，有效的提高了巡检的工作效率，且通过将第一轨道与第二动轨道组合使得巡检机器人能够有效的对温室内部进行全方位、分布式巡检的同时还能够减少轨道设置数量从而大大节省轨道的成本投入，有效的避免妨碍农业人员进行地面工作提高用户的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及轨道技术领域，具体为一种适用于文洛式玻璃温室巡检机器人的悬挂式轨道。

背景技术

为提高农作物产量和品质，需要实时监测农作物生长环境温度、湿度和生长状况等关键参数，以及是否遭受病虫害等异常状况，传统方法采用人工定期现场查看，成本高，效率低，无法实现实时要求，目前有部分大型温室应用地面自走式巡检机器人，可以完成带多传感器的监测，而巡检机器人在工作过程中需要借助轨道进行巡查工作，而现有技术中针对巡检机器人用的悬挂式轨道在实际应用过程中还存在一定的不足，例如：

现有技术中适用于文洛式玻璃温室巡检机器人的悬挂式轨道结构过于复杂容易导致轨道拆装不便使得企业的投资建设成本过高而延长工期，且现有技术中的驱动装置采用电池驱动需定时更换备用电池或充电等待大大降低了用户对文洛式玻璃温室进行巡查的效率，且由于温室内部空间大在全方位监测观察局部时轨道的投入成本过高故而满足不了现有技术所需。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于文洛式玻璃温室巡检机器人的悬挂式轨道，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于文洛式玻璃温室巡检机器人的悬挂式轨道，包括第一轨道、第二轨道和连接杆，所述第二轨道两侧中部通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机动力输出端通过螺栓固定连接有第一滚轮，所述第一轨道下表面中部与靠近两端处均通过螺栓固定连接有立柱，所述第一轨道共设有两个，两个所述第一轨道上表面与所述第二轨道滑动连接，所述第二轨道通过第一滚轮与所述第一轨道滑动连接，所述第一轨道与所述第二轨道内部镶嵌有滑触线，所述第二轨道中部滑动连接有连接杆，所述连接杆底端通过螺栓固定连接有巡检机器人，所述连接杆内部顶端两侧通过螺栓固定连接有第二电机，所述第二电机动力输出端通过螺栓固定连接有第二滚轮，所述连接杆通过第二滚轮与所述第二轨道滑动连接。

优选的，所述第二轨道两侧黏贴有第二标签，所述第二标签具体为地标的二维码结构，所述第二标签用于作为行列坐标和作物种植信息。

优选的，所述第一轨道一侧黏贴有第一标签，所述第一标签具体为地标的二维码结构，所述第一标签用于作为行列坐标和作物种植信息。

优选的，所述立柱呈四棱柱型，所述立柱外围顶端与所述第一轨道插接，所述第一轨道呈H型，所述第二轨道呈C型。

优选的，所述第二轨道下表面两端与所述第一轨道上表面中部位于同一平面上，所述第一滚轮下表面与所述第二轨道下表面两端位于同一平面上。

优选的，所述第一轨道与所述第二轨道呈垂直排布，所述巡检机器人位于所述第二轨道的下方，所述第一电机、第二电机与所述巡检机器人通过滑触线供电。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：