[实用新型]用于冷冻、冷藏商品的自助零售设备

摘要

本实用新型提供用于冷冻、冷藏商品的自助零售设备，其包括外壳及安装于外壳内的冷柜、三轴运动机构、真空泵；冷柜的柜门侧部设置有把手，用于连接三轴运动机构，由三轴运动机构带动打开柜门。本实用新型采用三轴运动机构，通过X、Y、Z三个方向的运动机构配合将冷柜门抬起打开或关闭，同时Z轴机构又带有的吸盘机构可吸取货物并移动货物到用户取货位置，可自动完成一个冷冻、冷藏型商品，譬如冰激凌、速冻水饺、速冻盒饭等商品自动售卖过程。

主权项

1.用于冷冻、冷藏商品的自助零售设备，其特征在于：其包括外壳（9）及安装于外壳（9）内的冷柜（1）、三轴运动机构（4）、真空泵（5）；冷柜（1）的柜门上设置有把手（2），用于连接三轴运动机构（4），由三轴运动机构（4）带动打开柜门；所述三轴运动机构（4）包括Z轴支架（401）、X轴支架（402）、Y轴支架（403）；所述Y轴支架（403）包括两个架设于冷柜（1）两侧的垂直支架，每个支架上架设有沿Y轴方向设置的Y轴滑轨；所述X轴支架（402）安装于Y轴支架（403）的Y轴滑轨上，可沿Y轴滑轨移动；X轴支架（402）上沿X轴方向设置有X轴滑轨；所述Z轴支架（401）安装于X轴支架（402）的X轴滑轨上，可沿X轴滑轨移动；Z轴支架（401）上安装有Z轴滑轨，Z轴滑轨上设置有可沿Z轴滑轨移动的滑块真空吸盘（3）通过滑块安装于Z轴滑轨上，滑块上安装有把手连接件（2‑1）及真空吸盘连接件，所述把手连接件（2‑1）用于连接把手（2），实现开柜门的动作；所述真空吸盘连接件用于连接真空吸盘（3），通过真空吸盘（3）抓取冰柜（1）内的商品；真空吸盘（3）通过软管与安装于外壳（9）内的真空泵（5）相连，真空吸盘（3）在真空泵（5）的作用下抓取商品。