[实用新型]用于冷冻、冷藏商品的自助零售设备

说明书

本实用新型提供用于冷冻、冷藏商品的自助零售设备，其包括外壳及安装于外壳内的冷柜、三轴运动机构、真空泵；冷柜的柜门侧部设置有把手，用于连接三轴运动机构，由三轴运动机构带动打开柜门。本实用新型采用三轴运动机构，通过X、Y、Z三个方向的运动机构配合将冷柜门抬起打开或关闭，同时Z轴机构又带有的吸盘机构可吸取货物并移动货物到用户取货位置，可自动完成一个冷冻、冷藏型商品，譬如冰激凌、速冻水饺、速冻盒饭等商品自动售卖过程。

技术领域

本实用新型属于机器人应用与传统制造技术升级改造的自动化技术领域，具体地说涉及用于冷冻、冷藏商品的自助零售设备。

背景技术

目前，自助零售设备已广泛应用，但对于冷冻商品的自助零售设备市面存在不多。市场上可见采用四轴机与传统冷柜组合开发的自动售卖冰激凌柜，虽然实现了冷冻型冷食饮品的自动售卖，具备一定的市场卖点，但要广泛推广仍存在一些弊端:主要体现在：

1.四轴机与吸盘结构复杂；

2. 柔性的轮轴线缆机构故障点多，结构复杂；

3.单独的冷柜开门机构成本高；

4. 设备占地面积大，效率低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供用于冷冻、冷藏商品的自助零售设备，其具体的方案如下：

冷冻商品用自助零售设备，其包括外壳及安装于外壳内的冷柜、三轴运动机构、真空泵；

冷柜的柜门上设置有把手，用于连接三轴运动机构，由三轴运动机构带动打开柜门；

所述三轴运动机构包括Z轴支架、X轴支架、Y轴支架；

所述Y轴支架包括两个架设于冷柜两侧的垂直支架，每个支架上架设有沿Y轴方向设置的Y轴滑轨；

所述X轴支架安装于Y轴支架的Y轴滑轨上，可沿Y轴滑轨移动；X轴支架上沿X轴方向设置有X轴滑轨；

所述Z轴支架安装于X轴支架的X轴滑轨上，可沿X轴滑轨移动；Z轴支架上安装有Z轴滑轨，Z轴滑轨上设置有可沿Z轴滑轨移动的滑块

真空吸盘通过滑块安装于Z轴滑轨上，滑块上安装有把手连接件及真空吸盘连接件，所述把手连接件用于连接把手，实现开柜门的动作；所述真空吸盘连接件用于连接真空吸盘，用于抓取冰柜内的商品；

真空吸盘通过软管与安装于外壳内的真空泵相连，真空吸盘在真空泵的作用下抓取商品。

进一步，把手连接件与把手之间的连接采用插入式连接，把手设置于冷柜的柜门左侧、前部、上部或右侧。

进一步，把手连接件与把手之间的连接采用磁铁吸附式连接。

进一步，把手连接件与把手之间的连接采用真空吸盘吸附方式连接。

进一步，外壳前端设置有用于展示的透明视窗。

进一步，真空吸盘内安装有真空度传感器，用于判断物品是否吸取或脱落。

进一步，真空吸盘上方安装有接近传感器，通过此判断吸嘴是否到达商品附近；所述接近传感器 为红外传感器、超声波传感器、行程开关传感器中的。

进一步，外壳内嵌置有主控制板、显示及通信单元、键盘；主控制板主要负责真空度传感器、接近传感器的运算和三轴运动机构的运动控制；显示及通讯单元用于与后台服务器的通讯和支付码信息的展示；键盘上设置有按键与指示灯，用于用户选择要购买的商品和商品是否售完的指示；

进一步，外壳底部设置有取货口，用于放置存储商品及用户取走商品。

本实用新型的有益效果体现在：