[实用新型]用于冷冻、冷藏商品的自助零售设备

权利要求书

1.用于冷冻、冷藏商品的自助零售设备，其特征在于：其包括外壳（9）及安装于外壳（9）内的冷柜（1）、三轴运动机构（4）、真空泵（5）；

冷柜（1）的柜门上设置有把手（2），用于连接三轴运动机构（4），由三轴运动机构（4）带动打开柜门；

所述三轴运动机构（4）包括Z轴支架（401）、X轴支架（402）、Y轴支架（403）；

所述Y轴支架（403）包括两个架设于冷柜（1）两侧的垂直支架，每个支架上架设有沿Y轴方向设置的Y轴滑轨；

所述X轴支架（402）安装于Y轴支架（403）的Y轴滑轨上，可沿Y轴滑轨移动；X轴支架（402）上沿X轴方向设置有X轴滑轨；

所述Z轴支架（401）安装于X轴支架（402）的X轴滑轨上，可沿X轴滑轨移动；Z轴支架（401）上安装有Z轴滑轨，Z轴滑轨上设置有可沿Z轴滑轨移动的滑块

真空吸盘（3）通过滑块安装于Z轴滑轨上，滑块上安装有把手连接件（2-1）及真空吸盘连接件，所述把手连接件（2-1）用于连接把手（2），实现开柜门的动作；

所述真空吸盘连接件用于连接真空吸盘（3），通过真空吸盘（3）抓取冰柜（1）内的商品；

真空吸盘（3）通过软管与安装于外壳（9）内的真空泵（5）相连，真空吸盘（3）在真空泵（5）的作用下抓取商品。

2.根据权利要求1所述的用于冷冻、冷藏商品的自助零售设备，其特征在于：把手连接件（2-1）与把手（2）之间的连接采用插入式连接，把手（2）设置于冷柜（1）的柜门左侧、前部、上部或右侧。

3.根据权利要求1所述的用于冷冻、冷藏商品的自助零售设备，其特征在于：把手连接件（2-1）与把手（2）之间的连接采用磁铁吸附式连接。

4.根据权利要求1所述的用于冷冻、冷藏商品的自助零售设备，其特征在于：把手连接件（2-1）与把手（2）之间的连接采用真空吸盘吸附方式连接。

5.根据权利要求1所述的用于冷冻、冷藏商品的自助零售设备，其特征在于：外壳（9）前端设置有用于展示的透明视窗（11）。

6.根据权利要求1所述的用于冷冻、冷藏商品的自助零售设备，其特征在于：真空吸盘（3）内安装有真空度传感器，用于判断物品是否吸取或脱落。

7.根据权利要求6所述的用于冷冻、冷藏商品的自助零售设备，其特征在于：真空吸盘（3）上方安装有接近传感器，通过此判断吸嘴是否到达商品附近；所述接近传感器为红外传感器、超声波传感器、行程开关传感器中的。

8.根据权利要求7所述的用于冷冻、冷藏商品的自助零售设备，其特征在于：外壳（9）内嵌置有主控制板（6）、显示及通信单元（7）、键盘（8）；主控制板（6）主要负责真空度传感器、接近传感器的运算和三轴运动机构（4）的运动控制；显示及通信单元（7）用于与后台服务器的通讯和支付码信息的展示；键盘（8）上设置有按键（12）与指示灯（13），用于用户选择要购买的商品和商品是否售完的指示。

9.根据权利要求1所述的用于冷冻、冷藏商品的自助零售设备，其特征在于：外壳（9）底部设置有取货口（10），用于放置存储商品及用户取走商品。