[实用新型]一种具有滑轮机构的自动售卖系统有效
| 申请号： | 201920455162.2 | 申请日： | 2019-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN209460879U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 张震德;张家骥;刘守凯;赵秀国 | 申请（专利权）人： | 青岛诺金自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | G07F17/00 | 分类号： | G07F17/00;G07F11/00;G07F9/10;B66D3/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市黄岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种具有滑轮机构的自动售卖系统，其包括外壳及安装于外壳内的冷柜、三轴运动机构、滑轮、吸盘；三轴运动机构Z轴设置有滑块及滑轮。本实用新型采用三轴运动机构，通过Z轴机构配合滑轮将底部吸盘的最大移动距离扩大多倍，使三轴机的Z轴行程不用做的太长即可使Z轴机构带有的吸盘可以接触到冷柜最底端的商品。Z轴机构带有的吸盘机构可吸取货物并移动货物到用户取货位置，可自动完成一个冷冻、冷藏型商品，譬如冰激凌、速冻水饺、速冻盒饭等商品自动售卖过程。 | ||
| 搜索关键词： | 三轴运动机构 滑轮 吸盘 自动售卖系统 本实用新型 滑轮机构 冷柜 最大移动距离 冰激凌 底部吸盘 取货位置 速冻水饺 吸盘机构 移动货物 自动完成 三轴机 盒饭 速冻 滑块 冷藏 冷冻 货物 配合 | ||
【主权项】：
1.一种具有滑轮机构的自动售卖系统，其特征在于：其包括外壳及安装于外壳内的冷柜、三轴运动机构（4）、滑轮（3）、吸盘（7）；所述三轴运动机构（4）包括Z轴支架（401）、X轴支架（402）、Y轴支架（403）；所述Y轴支架（403）包括两个架设于冷柜两侧的垂直支架，每个支架上架设有沿Y轴方向设置的Y轴滑轨；所述X轴支架（402）安装于Y轴支架（403）的Y轴滑轨上，可沿Y轴滑轨移动；X轴支架（402）上沿X轴方向设置有X轴滑轨；所述Z轴支架（401）安装于X轴支架（402）的X轴滑轨上，可沿X轴滑轨移动；Z轴支架（401）上安装有Z轴滑轨;Z轴滑轨上安装有滑轮（3）及可沿Z轴滑轨移动的滑块（2），滑块（2）上安装有第一滑轮（301），滑块（2）可带动第一滑轮（301）移动；第一滑轮（301）上缠绕绳索，绳索的一端固定在Z轴上，另一端在绕过第一滑轮（301）后连接真空吸盘；滑块带动滑轮上下移动，使滑轮上的绳索带动吸盘（7）上下移动。
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