[实用新型]一种具有滑轮机构的自动售卖系统

说明书

本实用新型提供一种具有滑轮机构的自动售卖系统，其包括外壳及安装于外壳内的冷柜、三轴运动机构、滑轮、吸盘；三轴运动机构Z轴设置有滑块及滑轮。本实用新型采用三轴运动机构，通过Z轴机构配合滑轮将底部吸盘的最大移动距离扩大多倍，使三轴机的Z轴行程不用做的太长即可使Z轴机构带有的吸盘可以接触到冷柜最底端的商品。Z轴机构带有的吸盘机构可吸取货物并移动货物到用户取货位置，可自动完成一个冷冻、冷藏型商品，譬如冰激凌、速冻水饺、速冻盒饭等商品自动售卖过程。

技术领域

本实用新型属于机器人应用与传统制造技术升级改造的自动化技术领域，具体地说涉及一种具有滑轮机构的自动售卖系统。

背景技术

目前，自助零售设备已广泛应用，但对于冷冻商品的自助零售设备市面存在不多。市场上可见采用三轴机与传统冷柜组合开发的自动售卖冰激凌柜，虽然实现了冷冻型冷食饮品的自动售卖，具备一定的市场卖点，但要广泛推广仍存在一些弊端，主要体现在：

1.三轴机与吸盘结构复杂；

2.柔性的轮轴线缆机构故障点多，结构复杂；

3.单独的冷柜开门机构成本高；

4.设备占地面积大，效率低；

5. 吸盘行程短，无法满足大规格冰柜物品的准确定位要求；

6.通过三轴机的Z轴的加长设计，使设备成本增高且工艺加工困难。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种具有滑轮机构的自动售卖系统，其具体的方案如下：

一种具有滑轮机构的自动售卖系统，其包括外壳及安装于外壳内的冷柜、三轴运动机构、滑轮、吸盘；

所述三轴运动机构包括Z轴支架、X轴支架、Y轴支架；

所述Y轴支架包括两个架设于冷柜两侧的垂直支架，每个支架上架设有沿Y轴方向设置的Y轴滑轨；

所述X轴支架安装于Y轴支架的Y轴滑轨上，可沿Y轴滑轨移动；X轴支架上沿X轴方向设置有X轴滑轨；

所述Z轴支架安装于X轴支架的X轴滑轨上，可沿X轴滑轨移动；Z轴支架上安装有Z轴滑轨;

Z轴滑轨上安装有滑轮及可沿Z轴滑轨移动的滑块，滑块上安装有第一滑轮，滑块可带动第一滑轮移动；第一滑轮上缠绕绳索，绳索的一端固定在Z轴上，另一端在绕过第一滑轮后连接真空吸盘；滑块带动滑轮上下移动，使滑轮上的绳索带动吸盘上下移动。

进一步，所述滑轮还包括安装于Z轴上的、与第一滑轮通过绳索连接的n个滑轮；当Z轴滑块上下移动时带动第一滑轮上下移动，同时带动其它滑轮转动,从而带动着真空吸盘的上下移动。

进一步，滑轮上的绳索一端固定在Z轴的上、中、下部或其他相对静止的位置。

进一步，三轴运动机构Z轴上的第一滑轮可安装在滑块的左侧、前部、后部、顶部、底部或右侧。

进一步，所述Z轴上还安装有气泵，所述气泵通过固定卡固定于Z轴上，吸盘通过软管连接气泵。

本实用新型的有益效果体现在：

第一：将Z轴滑块及Z轴上上安装滑轮，形成单个动滑轮（如图3）或动滑轮与定滑轮的滑轮组（如图4），极大程度的延长了真空吸盘的最远接触距离，可缩短Z轴的长度，满足不同规格冰柜商品的定位要求。实现冷冻产品的自动售卖和存储，有效降低成本，且结构简单、维护费用低。

第二：将三轴机Z轴可设计的较短即可满足较远距离取货的要求，减轻了Z轴的重量、降低了三轴机的重心，使三轴机易于生成和加工，降低了三轴机成本；

第三：通用型的三轴机即可应用于本产品，缩短开发周期，节省系统的整体开发费用。