[实用新型]一种具有滑轮机构的自动售卖系统

权利要求书

1.一种具有滑轮机构的自动售卖系统，其特征在于：其包括外壳及安装于外壳内的冷柜、三轴运动机构（4）、滑轮（3）、吸盘（7）；

所述三轴运动机构（4）包括Z轴支架（401）、X轴支架（402）、Y轴支架（403）；

所述Y轴支架（403）包括两个架设于冷柜两侧的垂直支架，每个支架上架设有沿Y轴方向设置的Y轴滑轨；

所述X轴支架（402）安装于Y轴支架（403）的Y轴滑轨上，可沿Y轴滑轨移动；X轴支架（402）上沿X轴方向设置有X轴滑轨；

所述Z轴支架（401）安装于X轴支架（402）的X轴滑轨上，可沿X轴滑轨移动；Z轴支架（401）上安装有Z轴滑轨;

Z轴滑轨上安装有滑轮（3）及可沿Z轴滑轨移动的滑块（2），滑块（2）上安装有第一滑轮（301），滑块（2）可带动第一滑轮（301）移动；第一滑轮（301）上缠绕绳索，绳索的一端固定在Z轴上，另一端在绕过第一滑轮（301）后连接真空吸盘；滑块带动滑轮上下移动，使滑轮上的绳索带动吸盘（7）上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种具有滑轮机构的自动售卖系统，其特征在于：所述滑轮（3）还包括安装于Z轴上的、与第一滑轮（301）通过绳索连接的n个滑轮；当Z轴滑块上下移动时带动第一滑轮（301）上下移动，同时带动其它滑轮转动,从而带动着真空吸盘的上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种具有滑轮机构的自动售卖系统，其特征在于：滑轮（3）上的绳索一端固定在Z轴的上、中、下部或其他相对静止的位置。

4.根据权利要求1所述的一种具有滑轮机构的自动售卖系统，其特征在于：三轴运动机构Z轴上的第一滑轮（301）可安装在滑块的左侧、前部、后部、顶部、底部或右侧。

5.根据权利要求1所述的一种具有滑轮机构的自动售卖系统，其特征在于：所述Z轴上还安装有气泵（1），所述气泵（1）通过固定卡（5）固定于Z轴上，吸盘（7）通过软管（6）连接气泵（1）。