[实用新型]一种便携式钢丝绳损伤检测的超声导波爬行机器人装置有效
| 申请号： | 201920453011.3 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN210269718U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 曾伟;江金龙;李鹏;熊美英;劳泽锋 | 申请（专利权）人： | 九江学院 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G08C17/02 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 谢德珍 |
| 地址： | 332000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种便携式钢丝绳损伤检测的超声导波爬行机器人装置，包括2组机器人爬行装置，所述I组机器人爬行装置内设有爬行模块、发射超声传感器、功率放大器、脉冲激励、控制器、电源开关、电源模块和无线收发模块，所述Ⅱ组机器人爬行装置内设有爬行模块、接收超声传感器、信号调理电路、A/D转换器、控制器、电源开关、储存器和线接收模块。该便携式钢丝绳损伤检测的超声导波爬行机器人装置可以实现对任何钢丝绳断裂检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 钢丝绳 损伤 检测 超声 导波 爬行 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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