[实用新型]一种便携式钢丝绳损伤检测的超声导波爬行机器人装置有效
| 申请号： | 201920453011.3 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN210269718U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 曾伟;江金龙;李鹏;熊美英;劳泽锋 | 申请（专利权）人： | 九江学院 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G08C17/02 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 谢德珍 |
| 地址： | 332000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 钢丝绳 损伤 检测 超声 导波 爬行 机器人 装置 | ||
1.一种便携式钢丝绳损伤检测的超声导波爬行机器人装置，包括I组机器人爬行装置（16）和Ⅱ组机器人爬行装置（17），其特征在于，所述I组机器人爬行装置（16）内设有爬行模块（1）、发射超声传感器（2）、电源开关（18）、功率放大器（3）、脉冲激励（4）、控制器（5）、电源模块（7）和无线收发模块（6），所述Ⅱ组机器人爬行装置（17）内设有爬行模块（8）、接收超声传感器（9)、信号调理电路（10）、A/D转换器（11）、储存器（15）、控制器（12）、电源开关（19）、电源模块（14）和无线收发模块（13），所述I组机器人爬行装置（16）内安装发射超声传感器（2）的一端依次串接前功率放大器（3）、脉冲激励（4）后与控制器（5）连接，所述控制器（5）还分别与脉冲激励（4）、电源模块（7）和无线收发模块（6）连接，所述Ⅱ组机器人爬行装置（17）内安装接收超声传感器（9）的一端依次串接信号调理电路（10）、A/D转换器（11）后与控制器（12）连接，所述控制器（12）还分别与A/D转换器（11）、电源模块（14）、储存器（15）和无线收发模块（13）连接。
2.根据权利要求1所述的一种便携式钢丝绳损伤检测的超声导波爬行机器人装置，其特征在于，所述I组机器人爬行装置（16）的无线收发模块（6）与控制器（5）连接，用于控制发射超声传感器（2）的工作和将信号发送给Ⅱ组机器人爬行装置（17）的无线收发模块（13）。
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