[实用新型]一种便携式钢丝绳损伤检测的超声导波爬行机器人装置

说明书

一种便携式钢丝绳损伤检测的超声导波爬行机器人装置，包括2组机器人爬行装置，所述I组机器人爬行装置内设有爬行模块、发射超声传感器、功率放大器、脉冲激励、控制器、电源开关、电源模块和无线收发模块，所述Ⅱ组机器人爬行装置内设有爬行模块、接收超声传感器、信号调理电路、A/D转换器、控制器、电源开关、储存器和线接收模块。该便携式钢丝绳损伤检测的超声导波爬行机器人装置可以实现对任何钢丝绳断裂检测。

技术领域

本实用新型涉及一种便携式钢丝绳损伤检测的超声导波爬行机器人装置。

背景技术

由于钢丝绳的腐蚀、疲劳或者腐蚀疲劳,会导致钢丝绳内出现裂纹且裂纹不断扩展，严重影响到电梯、斜拉桥、悬索桥等部件的正常工作。常规的损伤检测方法为漏磁检测、声发射、射线等。传统漏磁检测、声发射、射线检测装置复杂，体积大、携带不方便，为此，本发明提供了一种便携式钢丝绳损伤检测的超声导波爬行机器人装置。

实用新型内容

本实用新型其目的就在于提供一种便携式钢丝绳损伤检测的超声导波爬行机器人装置，解决了传统的漏磁检测、声发射、射线检测装置复杂，体积大、携带不方便等缺点。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种便携式钢丝绳损伤检测的超声导波爬行机器人装置，包括I组机器人爬行装置和Ⅱ组机器人爬行装置，所述I组机器人爬行装置内设有爬行模块、发射超声传感器、功率放大器、脉冲激励、控制器、电源开关、电源模块和无线收发模块，所述Ⅱ组机器人爬行装置内设有爬行模块、发射超声传感器、信号调理电路、A/D转换器、储存器、电源开关、控制器、电源模块和无线收发模块，I组机器人爬行装置内安装发射超声传感器的一端依次串接前功率放大器、脉冲激励后与控制器连接，所述控制器还分别与脉冲激励、电源模块和无线收发模块连接，所述Ⅱ组机器人爬行装置内安装接收超声传感器的一端依次串接信号调理电路、A/D转换器后与控制器连接，所述控制器还分别与A/D转换器、电源模块、储存器和无线收发模块连接。

有益效果

与现有技术相比本实用新型具有以下优点。

本实用新型的优点是，解决了传统漏磁检测、声发射、射线检测装置复杂，体积大、携带不方便的问题，具有可以实现对任何钢丝绳损伤检测的特点。

附图说明

以下结合附图对本实用新型作进一步详述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本便携式超声导波缺陷检测电路原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

本装置包括I组机器人爬行装置16和Ⅱ组机器人爬行装置17，如图1、2所示，所述I组机器人爬行装置16设有爬行模块1、发射超声传感器2、功率放大器3、脉冲激励4、电源开关18、控制器5、电源模块7和无线收发模块6，所述Ⅱ组机器人爬行装置17内设有爬行模块8、接收超声传感器9、信号调理电路10、A/D转换器11、储存器15、控制器12、电源开关18、电源模块14和无线收发模块13，所述I组机器人爬行装置16内安装发射超声传感器2的一端依次串接前功率放大器3、脉冲激励4后与控制器5连接，所述控制器5还分别与脉冲激励4、电源模块7和无线收发模块6连接，所述Ⅱ组机器人爬行装置17内安装接收超声传感器9的一端依次串接信号调理电路10、A/D转换器11后与控制器12连接，所述控制器12还分别与A/D转换器11、电源模块14、储存器15和无线收发模块13连接。

所述I组机器人爬行装置16的无线收发模块6与控制器5连接，用于控制发射超声传感器2的工作和将信号发送给Ⅱ组机器人爬行装置17的无线收发模块13。

本实用新型中，爬行模块1和爬行装置2根据对象情况进行优化设计，可以实现对任意形状的钢丝绳进行损伤检测，具有良好的检测效果。