[实用新型]一种体外诊断仪器的智能进样单元有效
| 申请号： | 201920452411.2 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN209656721U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 周大松;曹宝龙;肖路伟;林枫;张华;罗明海 | 申请（专利权）人： | 四川沃文特生物技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/04 | 分类号： | G01N35/04;G01N35/10 |
| 代理公司： | 51220 成都行之专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 戴勇灵<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种体外诊断仪器的智能进样单元，包括龙门机架、进样托盘、样本管和三轴机械手，所述进样托盘夹持在所述龙门机架中部，所述样本管放置于所述进样托盘上的样本管槽中，所述三轴机械手设置于所述龙门机架的上部且所述进样托盘位于所述三轴机械手下方。本实用新型本装置的样本管可以随机码放于托架中，不用逐一排列整齐，系统会跟据条码信息控制抓手将样本送到需要进行的下一步工序位上，并且可以自动识别样本管有无，抓手不会在空位置抓取，提高进样单元效率，还可以实时刷新图像判断样本管有无，防止漏取样本管耽误样本的检测时间，对样本进行快速粗筛，并能合理规划抓取顺序和路径。 | ||
| 搜索关键词： | 样本管 进样 机械手 托盘 龙门机架 三轴 样本 抓取 进样单元 抓手 本实用新型 合理规划 排列整齐 实时刷新 条码信息 图像判断 一步工序 诊断仪器 自动识别 空位置 托盘夹 粗筛 码放 取样 托架 种体 智能 检测 | ||
【主权项】：
1.一种体外诊断仪器的智能进样单元，其特征在于，包括龙门机架(1)、进样托盘(2)、样本管(3)和三轴机械手(4)，所述进样托盘(2)夹持在所述龙门机架(1)中部，所述样本管(3)放置于所述进样托盘(2)上的样本管槽中，所述三轴机械手(4)设置于所述龙门机架(1)的上部且所述进样托盘(2)位于所述三轴机械手(4)下方；/n还包括视觉识别系统，所述视觉识别系统用于自动识别所述样本管(3)在所述进样托盘(2)上的位置并控制所述三轴机械手(4)移动至所述样本管(3)的位置处；/n还包括视觉读码系统，所述视觉读码系统用于对所述样本管(3)上的条码进行识别并控制所述三轴机械手(4)抓取目标的所述样本管(3)。/n
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