[实用新型]一种体外诊断仪器的智能进样单元

权利要求书

1.一种体外诊断仪器的智能进样单元，其特征在于，包括龙门机架(1)、进样托盘(2)、样本管(3)和三轴机械手(4)，所述进样托盘(2)夹持在所述龙门机架(1)中部，所述样本管(3)放置于所述进样托盘(2)上的样本管槽中，所述三轴机械手(4)设置于所述龙门机架(1)的上部且所述进样托盘(2)位于所述三轴机械手(4)下方；

还包括视觉识别系统，所述视觉识别系统用于自动识别所述样本管(3)在所述进样托盘(2)上的位置并控制所述三轴机械手(4)移动至所述样本管(3)的位置处；

还包括视觉读码系统，所述视觉读码系统用于对所述样本管(3)上的条码进行识别并控制所述三轴机械手(4)抓取目标的所述样本管(3)。

2.根据权利要求1所述的一种体外诊断仪器的智能进样单元，其特征在于，所述视觉识别系统包括第一摄像头(5)、第三摄像头(8)、第一图像预处理装置、图像信号处理装置、可编程控制器和驱动电路，所述第一摄像头(5)的输出端和所述第三摄像头(8)的输出端均与所述第一图像预处理装置的输入端连接，所述第一图像预处理装置、图像信号处理装置、可编程控制器、驱动电路依次连接，所述驱动电路用于驱动所述三轴机械手(4)在所述龙门机架(1)的空间内移动。

3.根据权利要求2所述的一种体外诊断仪器的智能进样单元，其特征在于，所述视觉读码系统包括第一摄像头(5)、第二摄像头(6)、第三摄像头(8)、第四摄像头(7)、第二图像预处理装置、条码信号处理装置、可编程控制器和驱动电路，所述第一摄像头(5)的输出端、第二摄像头(6)的输出端、第三摄像头(8)的输出端和第四摄像头(7)的输出端均与所述第二图像预处理装置的输入端连接，所述第二图像预处理装置、条码信号处理装置、可编程控制器、驱动电路依次连接，所述驱动电路用于驱动所述三轴机械手(4)进行抓取动作。

4.根据权利要求3所述的一种体外诊断仪器的智能进样单元，其特征在于，所述驱动电路的动作原理为：将所述进样托盘(2)放入所述龙门机架(1)中部，所述第一摄像头(5)和所述第三摄像头(8)对所述样托盘(2)拍摄图像传输给所述第一图像预处理装置并判断所述进样托盘(2)中所述样本管(3)的位置信息并将所述样本管(3)的位置信息传输给所述可编程控制器，所述可编程控制器控制所述驱动电路驱动所述三轴机械手(4)对所述样本管(3)准确抓取，抓取提升至所述第一摄像头(5)、所述第二摄像头(6)、所述第三摄像头(8)、所述第四摄像头(7)对所述样本管(3)上条码可视范围内，所述第一摄像头(5)、所述第二摄像头(6)、所述第三摄像头(8)、所述第四摄像头(7)对所述样本管(3)四周进行拍照传输至所述第二图像预处理装置、所述条码信号处理装置进行分析处理，再将信息传输给所述第二可编程控制控制所述三轴机械手(4)将所述样本管(3)放到与条码信息对应的位置。

5.根据权利要求2所述的一种体外诊断仪器的智能进样单元，其特征在于，所述图像信号处理装置包括图像信号比较器和图像信号存储器，所述图像信号比较器的输入端与所述第一图像预处理装置的输出端连接，所述图像信号比较器的输出端与所述可编程控制器的输入端连接，所述图像信号比较器与所述图像信号存储器双向连接，其中，所述图像信号比较器用于将接收的实时图像信号与所述图像信号存储器中存储的阈值图像信号进行比较。

6.根据权利要求2所述的一种体外诊断仪器的智能进样单元，其特征在于，所述第一摄像头(5)和第三摄像头(8)均设置于所述龙门机架(1)顶部，且所述第一摄像头(5)与所述第三摄像头(8)对向设置。

7.根据权利要求3所述的一种体外诊断仪器的智能进样单元，其特征在于，所述条码信号处理装置包括条码信号比较器和条码信号存储器，所述条码信号比较器的输入端与所述第二图像预处理装置的输出端连接，所述条码信号比较器的输出端与所述可编程控制器的输入端连接，所述条码信号比较器与所述条码信号存储器双向连接，其中，所述条码信号比较器用于将接收的实时条码信号与所述条码信号存储器中存储的阈值条码信号进行比较。