[实用新型]用于金属板材切割生产线的上下料吸盘机械手有效
| 申请号： | 201920448548.0 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN209681737U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 李佳 | 申请（专利权）人： | 山东管理学院 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 37100 济南信达专利事务所有限公司 | 代理人： | 孙园园<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 250357 山东省济南市长*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了用于金属板材切割生产线的上下料吸盘机械手，属于切割生产线装置领域，要解决的技术问题为如何提供一种移动范围广、精确度高且安全可靠的转运板材的机械手；其结构包括底座、安装架、料架、横梁、升降装置、平移装置、探位开关、控制单元以及多个电磁吸盘，安装架设置在底座的上方，上述多个电磁吸盘设置在横梁的下方；平移装置包括平移电机和平移机构，平移电机设置于料架上并与平移机构传动连接，料架通过平移机构设置在安装架上；升降装置包括升降电机和升降机构，升降电机设置于料架上并与升降机构传动连接，横梁通过升降机构设置在料架的下方；探位开关用于检测横梁的位置，探位开关、升降电机和平移电机均与控制单元连接。 | ||
| 搜索关键词： | 料架 横梁 升降电机 升降机构 安装架 传动连接 电磁吸盘 平移电机 平移机构 平移装置 升降装置 底座 金属板材切割 本实用新型 切割生产线 吸盘机械手 机械手 装置领域 上下料 转运 电机 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.用于金属板材切割生产线的上下料吸盘机械手，其特征在于包括底座、安装架、料架、横梁、升降装置、平移装置、探位开关、控制单元以及多个电磁吸盘，安装架设置在底座的上方，上述多个电磁吸盘设置在横梁的下方；/n平移装置包括平移电机和平移机构，平移电机设置于料架上并与平移机构传动连接，料架通过平移机构设置在安装架上，平移电机通过平移机构带动料架在安装架上水平移动；/n升降装置包括升降电机和升降机构，升降电机设置于料架上并与升降机构传动连接，横梁通过升降机构设置在料架的下方，升降电机通过升降机构带动横梁在料架的下方上下移动；/n探位开关用于检测横梁的位置，探位开关、升降电机和平移电机均与控制单元连接。/n
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