[实用新型]用于金属板材切割生产线的上下料吸盘机械手

权利要求书

1.用于金属板材切割生产线的上下料吸盘机械手，其特征在于包括底座、安装架、料架、横梁、升降装置、平移装置、探位开关、控制单元以及多个电磁吸盘，安装架设置在底座的上方，上述多个电磁吸盘设置在横梁的下方；

平移装置包括平移电机和平移机构，平移电机设置于料架上并与平移机构传动连接，料架通过平移机构设置在安装架上，平移电机通过平移机构带动料架在安装架上水平移动；

升降装置包括升降电机和升降机构，升降电机设置于料架上并与升降机构传动连接，横梁通过升降机构设置在料架的下方，升降电机通过升降机构带动横梁在料架的下方上下移动；

探位开关用于检测横梁的位置，探位开关、升降电机和平移电机均与控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的用于金属板材切割生产线的上下料吸盘机械手，其特征在于平移机构包括平移传动轴和平移行走机构，平移传动轴以其轴线与横梁的轴线间隔并列的方式可转动的设置在料架上，且平移传动轴与平移电机传动连接；

平移行走机构包括行走齿轮和齿条导轨，上述平移行走机构共两个，两个齿条导轨铺设在安装框架上并相对位于平移传动轴的两端，每个行走齿轮均可转动的装配在平移传动轴的一端并和位于其下方的齿条导轨啮合连接。

3.根据权利要求2所述的用于金属板材切割生产线的上下料吸盘机械手，其特征在于平移电机设置在料架的中端部且为双输出轴电机，上述平移传动轴共两个，每个平移传动轴的一端和与其对应的平移电机的输出轴传动连接，每个平移传动轴的另一端和与其对应的齿轮传动连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的用于金属板材切割生产线的上下料吸盘机械手，其特征在于还包括主要由滑块和滑轨组成的限位机构，上述限位机构共两个，两个滑轨铺设在安装框架上并相对位于平移传动轴的两端，每个滑块均设置在料架的一侧端部的下方并和位于其下方的滑轨滑动连接。

5.根据权利要求1、2或3所述的用于金属板材切割生产线的上下料吸盘机械手，其特征在于升降机构包括升降传动轴和升降行走机构，升降传动轴以其轴线与横梁的轴向间隔并列的方式可转动的设置在料架上，且升降传动轴与升降电机传动连接；

升降行走机构包括齿条柱和内置有齿轮组的齿轮箱，上述升降行走机构共两个，两个齿轮箱设置在料架上并相对位于升降传动轴的两端，每个齿条柱均竖向穿设料架及对应的齿轮箱并与齿轮转动配合，且每个齿条柱的底端均与横梁连接；升降传动轴的两端均水平穿设对应的齿轮箱并与齿轮传动配合，升降传动轴与齿轮箱配合通过带动齿条柱随着转动的齿轮上下转动以实现横梁的升降。

6.根据权利要求5所述的用于金属板材切割生产线的上下料吸盘机械手，其特征在于升降电机设置在料架的中端部且为双输出轴电机，上述升降传动轴共两个，每个升降传动轴的一端和与其对应的升降电机的输出轴传动连接，每个升降传动轴的另一端和与其对应的传动齿轮组传动连接。

7.根据权利要求1、2或3所述的用于金属板材切割生产线的上下料吸盘机械手，其特征在于还包括平移拖链，平移拖链的底端设置在安装架上，平移拖链的顶端通过平移拖杆与料架连接，平移拖链随着料架平移。

8.根据权利要求1、2或3所述的用于金属板材切割生产线的上下料吸盘机械手，其特征在于还包括升降拖链，升降拖链的一端与料架连接，升降拖链的另一端通过升降拖杆与横梁连接，升降拖链随着料架升降。

9.根据权利要求1、2或3所述的用于金属板材切割生产线的上下料吸盘机械手，其特征在于探位开关包括升降探位开关和平移探位开关，升降探位开关竖向穿设在横梁上，且升降探位开关的底端穿出横梁的底面；平移探位开关设置在安装架上。

10.根据权利要求1、2或3所述的用于金属板材切割生产线的上下料吸盘机械手，其特征在于控制单元包括控制器和磁力控制线路，上述多个电磁吸盘均通过磁力控制电路与控制器电连接，上述升降电机、平移电机和探位开关均与控制器电连接。