[实用新型]用于金属板材切割生产线的上下料吸盘机械手

说明书

本实用新型公开了用于金属板材切割生产线的上下料吸盘机械手，属于切割生产线装置领域，要解决的技术问题为如何提供一种移动范围广、精确度高且安全可靠的转运板材的机械手；其结构包括底座、安装架、料架、横梁、升降装置、平移装置、探位开关、控制单元以及多个电磁吸盘，安装架设置在底座的上方，上述多个电磁吸盘设置在横梁的下方；平移装置包括平移电机和平移机构，平移电机设置于料架上并与平移机构传动连接，料架通过平移机构设置在安装架上；升降装置包括升降电机和升降机构，升降电机设置于料架上并与升降机构传动连接，横梁通过升降机构设置在料架的下方；探位开关用于检测横梁的位置，探位开关、升降电机和平移电机均与控制单元连接。

技术领域

本实用新型涉及切割生产线装置领域，具体地说是一种用于金属板材切割生产线的上下料吸盘机械手。

背景技术

在板材加工领域，板材切割加工是常见的工件加工工序，例如汽车大梁的切割。在加工工件体重大、数量多的情况下，通常通过生产线的方式批量加工。具体地，上料板车将板材转运至上料传送辊道处，需要将板材转运至上料传送辊道上，再由上料传送辊道将板材传送到切割机处，通过切割机对板材进行切割；切割后的板材会传送至下料传送辊道，将下料传送辊道上的切割后板材转运至下料板车，通过上述整个生产线，可实现板材的切割加工。

在上述生产线中，通常通过机械手将板材转运由上料板车转运至上料传送辊道，如何提供一种移动范围广、精确度高且安全可靠的转运板材的机械手是需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种用于金属板材切割生产线的上下料吸盘机械手，来解决如何提供一种移动范围广、精确度高且安全可靠的转运板材的机械手的问题。

本实用新型的技术任务是按以下方式实现的：

一种用于金属板材切割生产线的上下料吸盘机械手，包括底座、安装架、料架、横梁、升降装置、平移装置、探位开关、控制单元以及多个电磁吸盘，安装架设置在底座的上方，上述多个电磁吸盘设置在横梁的下方；平移装置包括平移电机和平移机构，平移电机设置于料架上并与平移机构传动连接，料架通过平移机构设置在安装架上，平移电机通过平移机构带动料架在安装架上水平移动；升降装置包括升降电机和升降机构，升降电机设置于料架上并与升降机构传动连接，横梁通过升降机构设置在料架的下方，升降电机通过升降机构带动横梁在料架的下方上下移动；探位开关用于检测横梁的位置，探位开关、升降电机和平移电机均与控制单元连接。

该上下料用于切割生产线钢材的上料和下料，通过该上下料吸盘机械手将切割前的钢材从上料车转运到上料辊道上，或者将切割后的钢材从下料管道转运到下料车上。

作为优选，平移机构包括平移传动轴和平移行走机构，平移传动轴以其轴线与横梁的轴线间隔并列的方式可转动的设置在料架上，且平移传动轴与平移电机传动连接；平移行走机构包括行走齿轮和齿条导轨，上述平移行走机构共两个，两个齿条导轨铺设在安装框架上并相对位于平移传动轴的两端，每个行走齿轮均可转动的装配在平移传动轴的一端并和位于其下方的齿条导轨啮合连接。

该优选实施方式中，平移电机与平移传动轴配合通过带动行走齿轮沿着齿条导轨行走以实现料架的平移。

作为优选，平移电机设置在料架的中端部且为双输出轴电机，上述平移传动轴共两个，每个平移传动轴的一端和与其对应的平移电机的输出轴传动连接，每个平移传动轴的另一端和与其对应的齿轮传动连接。

更优的，还包括主要由滑块和滑轨组成的限位机构，上述限位机构共两个，两个滑轨铺设在安装框架上并相对位于平移传动轴的两端，每个滑块均设置在料架的一侧端部的下方并和位于其下方的滑轨滑动连接。

在该更优的实施方式中，滑块与滑轨配合用于限制料架在安装架上平移。