[实用新型]一种稳定型抓取机械手

摘要

本实用新型涉及一种稳定型抓取机械手,包括立板，立板上设有缓冲座，缓冲座一侧通过撞块连接摆臂，摆臂和第一气缸之间通过第一气缸接头连接，第一气缸另一端固定在气缸尾座上，摆臂通过轴承连接缓冲座另一侧的轴衬，轴衬外侧设有套环，轴承连接转角座，转角座连接缓冲块座，缓冲块座上固定有缓冲器，缓冲器连接第二气缸，第二气缸连接滑动座，滑动座固定于滑轨座上，滑轨座上设有滑块，滑轨座顶部连接推行气缸固定座。本实用新型结构简单，稳定牢固，延长使用寿命，自动化程度高，提高工作效率和精度，缩短夹取时间，节约成本，提高综合经济效益。