[实用新型]一种稳定型抓取机械手

权利要求书

1.一种稳定型抓取机械手,包括立板（11），其特征在于：所述立板（11）上设有缓冲座（23），所述缓冲座（23）一侧通过撞块（22）连接摆臂（16），所述摆臂（16）和第一气缸（14）之间通过第一气缸接头（15）连接，所述第一气缸（14）另一端固定在气缸尾座（18）上，所述摆臂（16）通过轴承（13）连接缓冲座（23）另一侧的轴衬（19），所述轴衬（19）外侧设有套环（12），所述轴承（13）连接转角座（24），所述转角座（24）连接缓冲块座（25），所述缓冲块座（25）上固定有缓冲器（21），所述缓冲器（21）连接第二气缸（10），所述第二气缸（10）连接滑动座（9），所述滑动座（9）固定于滑轨座（8）上，所述滑轨座（8）上设有滑块（7），所述滑轨座（8）顶部连接推行气缸固定座（5），所述推行气缸固定座（5）上设有推行气缸（3），所述推行气缸（3）通过第二气缸接头（4）连接第三气缸（20），所述第三气缸（20）底部通过固定块（2）固定于小滑块（6）上，所述小滑块（6）与推行气缸固定座（5）上的滑轨相匹配，所述第三气缸（20）另一端连接夹爪（1）。

2.根据权利要求1所述的一种稳定型抓取机械手，其特征在于：所述推行气缸固定座（5）呈L型，包括一体式浇筑而成的上板（51）和下板（52），所述上板（51）和下板（52）之间垂直连接，所述上板（51）一端连接推行气缸（3），所述下板（52）上设有滑轨。

3.根据权利要求1所述的一种稳定型抓取机械手，其特征在于：所述滑轨座（8）一端连接转角座（24），另一端底部连接缓冲块座（25）。

4.根据权利要求1所述的一种稳定型抓取机械手，其特征在于：所述立板（11）上设有多个固定安装孔（26）。