[实用新型]一种稳定型抓取机械手

说明书

本实用新型涉及一种稳定型抓取机械手,包括立板，立板上设有缓冲座，缓冲座一侧通过撞块连接摆臂，摆臂和第一气缸之间通过第一气缸接头连接，第一气缸另一端固定在气缸尾座上，摆臂通过轴承连接缓冲座另一侧的轴衬，轴衬外侧设有套环，轴承连接转角座，转角座连接缓冲块座，缓冲块座上固定有缓冲器，缓冲器连接第二气缸，第二气缸连接滑动座，滑动座固定于滑轨座上，滑轨座上设有滑块，滑轨座顶部连接推行气缸固定座。本实用新型结构简单，稳定牢固，延长使用寿命，自动化程度高，提高工作效率和精度，缩短夹取时间，节约成本，提高综合经济效益。

技术领域

本实用新型具体涉及一种稳定型抓取机械手。

背景技术

随着社会的发展，机械手的使用越来越受到全自动化工厂的喜爱，但是由于其结构的复杂性、价格昂贵和结构的不稳定性，从而降低其使用率，现有的机械手自动化程度和智能化程度有待提高，同时长期使用后，易造成结构的不稳定性，所以需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于一种稳定型抓取机械手，以解决现有的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定型抓取机械手,包括立板，立板上设有缓冲座，缓冲座一侧通过撞块连接摆臂，摆臂和第一气缸之间通过第一气缸接头连接，第一气缸另一端固定在气缸尾座上，摆臂通过轴承连接缓冲座另一侧的轴衬，轴衬外侧设有套环，轴承连接转角座，转角座连接缓冲块座，缓冲块座上固定有缓冲器，缓冲器连接第二气缸，第二气缸连接滑动座，滑动座固定于滑轨座上，滑轨座上设有滑块，滑轨座顶部连接推行气缸固定座，推行气缸固定座上设有推行气缸，推行气缸通过第二气缸接头连接第三气缸，第三气缸底部通过固定块固定于小滑块上，小滑块与推行气缸固定座上的滑轨相匹配，第三气缸另一端连接夹爪。

本实用新型的进一步改进在于：推行气缸固定座呈L型，包括一体式浇筑而成的上板和下板，上板和下板之间垂直连接，上板一端连接推行气缸，下板上设有滑轨。

本实用新型的进一步改进在于：滑轨座一端连接转角座，另一端底部连接缓冲块座。

本实用新型的进一步改进在于：立板上设有多个固定安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，通过气缸推动带动角度调整，大大提高精确度和工作效率，缩短调整时间，节约成本，自动化程度高，具有良好的稳定性；

2、第二气缸的推动带动滑块的上升、下滑，通过缓冲器的使用降低滑动过程中产生的冲击，缓冲效果明显，提高结构的牢固性，加强整体结构的稳定；

3、推动气缸推力大，有效推动固定块进行滑动，配合第三气缸的使用，有效伸缩、开合夹爪，使用便捷，提高结构的稳定性和智能性；

4、固定安装孔的使用避免二次打孔，提高整体结构的牢固，使用寿命长，提高综合经济效益。

附图说明：

图1：本实用新型的正视图；

图2：本实用新型的侧视图；

图3：本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案：