[实用新型]一种三自由度并联电钻有效
| 申请号： | 201920428210.9 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN209902667U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 张伟;周毅钧;傅敏;陈业富;苏荣海 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B23Q1/25 | 分类号： | B23Q1/25 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种三自由度并联电钻。该机器人可以保证加工时较高刚度和精度，以及更好的加工稳定性，而且结构简单，工作效率高，并克服了一般电钻工作时工作不稳定、抖动大的加工特点，能在三自由度范围内进行全负荷加工。技术方案是：一种三自由度并联电钻，包括定平台即机架、动平台以及连接在动、定平台之间三条支链机构。其特征在于：所述三条支链呈120°圆周阵列布置，所述每个支链通过虎克铰与动平台相连接，动平台与定平台通过移动副相连接，每个支链通过万向节与定平台相连接，每个与定平台相连接的铰接点呈120°圆周阵列分布。 | ||
| 搜索关键词： | 定平台 电钻 三自由度 动平台 圆周阵列 并联 加工 本实用新型 工作效率高 加工稳定性 高刚度 虎克铰 铰接点 全负荷 万向节 抖动 机器人 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种三自由度并联电钻，该三自由度并联电钻包括定平台(5)，动平台(7)以及连接定平台和动平台之间的三条支链机构，其中三条支链结构相同并在动、定平台间呈120°的圆周阵列分布，第一、第二、第三支链与动、定平台的铰接点分别在动、定平台内绕几何中心呈120°均匀圆周阵列分布；所述第一支链、第二支链和第三支链分别包括用万向节与定平台连接的转动副(1R
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