[实用新型]一种三自由度并联电钻有效
| 申请号： | 201920428210.9 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN209902667U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 张伟;周毅钧;傅敏;陈业富;苏荣海 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B23Q1/25 | 分类号： | B23Q1/25 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定平台 电钻 三自由度 动平台 圆周阵列 并联 加工 本实用新型 工作效率高 加工稳定性 高刚度 虎克铰 铰接点 全负荷 万向节 抖动 机器人 移动 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种三自由度并联电钻，该三自由度并联电钻包括定平台(5)，动平台(7)以及连接定平台和动平台之间的三条支链机构，其中三条支链结构相同并在动、定平台间呈120°的圆周阵列分布，第一、第二、第三支链与动、定平台的铰接点分别在动、定平台内绕几何中心呈120°均匀圆周阵列分布；所述第一支链、第二支链和第三支链分别包括用万向节与定平台连接的转动副(1R1、2R1、3R1)、移动副(1P、2P、3P)和用虎克铰与动平台连接的转动副(1R、2R、3R)；所述第一支链(1R、1R1)、第二支链(2R、2R1)、第三支链(3R、3R1)的转动副轴线应装配时平行；所述移动副(1P、2P、3P)作为三自由度并联电钻的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的三自由度并联电钻，其特征在于：所述的驱动机构为伺服电机和由伺服电机带动的丝杠机构，分别安装在三条支链的移动副(1P、2P、3P)上，由电机带动丝杠机构的移动作为整个的驱动。
3.根据权利要求1所述的三自由度并联电钻，其特征在于：所述第一支链、第二支链和第三支链与定平台连接的转动副(1R1、2R1、3R1)的轴线应共面；所述第一支链、第二支链和第三支链与动平台连接的转动副(1R、2R、3R)的轴线应共面。
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