[实用新型]一种巡检机器人

摘要

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种巡检机器人，其特征在于包括行走装置、设置在行走装置上的电池仓、设置在电池仓上的云台以及分别设置在云台两侧的红外测温监控装置和可见视频监控装置，电池仓内设置无线充电接收装置、电池和电路系统，电路系统包括整流滤波电路、DC‑DC转换电路、充电管理电路、MCU控制电路、电压采样电路和无线信号发射电路。与现有技术相比，本实用新型可自动完成巡检任务，无需工作人员亲自到现场勘查，而且本实用新型电池即将耗尽时可通过无线充电技术快速充电，非常方便。