[实用新型]一种巡检机器人

说明书

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种巡检机器人，其特征在于包括行走装置、设置在行走装置上的电池仓、设置在电池仓上的云台以及分别设置在云台两侧的红外测温监控装置和可见视频监控装置，电池仓内设置无线充电接收装置、电池和电路系统，电路系统包括整流滤波电路、DC‑DC转换电路、充电管理电路、MCU控制电路、电压采样电路和无线信号发射电路。与现有技术相比，本实用新型可自动完成巡检任务，无需工作人员亲自到现场勘查，而且本实用新型电池即将耗尽时可通过无线充电技术快速充电，非常方便。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人。

背景技术

随着变电站无人值班制度的实行，目前220kV变电站的例行巡视周期一般为一周两次，全面巡视为一月一次，这就导致变电站运维人员无法实时掌握站内设备的运行情况。同时，随着变电站规模的扩大，红外测温、局放等带电检测职责的移交，变电运维人员的巡视任务随之急剧增长。

本申请的目的在于提出一种巡检机器人，达到减轻变电运维人员巡视任务，提高巡视效率的目的。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种巡检机器人的技术方案。

所述的一种巡检机器人，其特征在于包括行走装置、设置在行走装置上的电池仓、设置在电池仓上的云台以及分别设置在云台两侧的红外测温监控装置和可见视频监控装置，电池仓内设置无线充电接收装置、电池和电路系统，电路系统包括整流滤波电路、DC-DC转换电路、充电管理电路、MCU控制电路、电压采样电路和无线信号发射电路，无线充电接收装置、整流滤波电路、DC-DC转换电路、充电管理电路和电池依次电连接，电压采样电路分别与整流滤波电路和MCU控制电路电连接，充电管理电路与MCU控制电路电连接，MCU控制电路与无线信号发射电路电连接。

所述的一种巡检机器人，其特征在于所述无线充电接收装置为无线发射线圈，无线充电接收装置形成LC 感应电路。

所述的一种巡检机器人，其特征在于所述电路系统集成于电路板。

所述的一种巡检机器人，其特征在于所述云台可相对电池仓左右转动。

所述的一种巡检机器人，其特征在于所述红外测温监控装置可相对云台上下转动。

所述的一种巡检机器人，其特征在于所述可见视频监控装置可相对云台上下转动。

所述的一种巡检机器人，其特征在于所述电池仓配合连接路径扫描激光器。

所述的一种巡检机器人，其特征在于所述电池仓配合连接喇叭模块。

所述的一种巡检机器人，其特征在于所述行走装置上设置报警灯。

所述的一种巡检机器人，其特征在于所述行走装置上设置风扇模块和天线。

与现有技术相比，本实用新型可自动完成巡检任务，无需工作人员亲自到现场勘查，而且本实用新型电池即将耗尽时可通过无线充电技术快速充电，非常方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图之一；

图2为本实用新型结构示意图之二；

图3为本实用新型的无线充电接收框图。

图中：1-行走装置、2-电池仓、3-云台、4-红外测温监控装置、5-可见视频监控装置、6-无线充电接收装置、7-电池、8-整流滤波电路、9-DC-DC转换电路、10-充电管理电路、11-MCU控制电路、12-电压采样电路、13-无线信号发射电路、14-路径扫描激光器、15-喇叭模块、16-报警灯、17-风扇模块、18-天线。

具体实施方式