[实用新型]一种巡检机器人

权利要求书

1.一种巡检机器人，其特征在于包括行走装置（1）、设置在行走装置（1）上的电池仓（2）、设置在电池仓（2）上的云台（3）以及分别设置在云台（3）两侧的红外测温监控装置（4）和可见视频监控装置（5），电池仓（2）内设置无线充电接收装置（6）、电池（7）和电路系统，电路系统包括整流滤波电路（8）、DC-DC转换电路（9）、充电管理电路（10）、MCU控制电路（11）、电压采样电路（12）和无线信号发射电路（13），无线充电接收装置（6）、整流滤波电路（8）、DC-DC转换电路（9）、充电管理电路（10）和电池（7）依次电连接，电压采样电路（12）分别与整流滤波电路（8）和MCU控制电路（11）电连接，充电管理电路（10）与MCU控制电路（11）电连接，MCU控制电路（11）与无线信号发射电路（13）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于所述无线充电接收装置（6）为无线发射线圈，无线充电接收装置（6）形成LC 感应电路。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于所述电路系统集成于电路板。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于所述云台（3）可相对电池仓（2）左右转动。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于所述红外测温监控装置（4）可相对云台（3）上下转动。

6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于所述可见视频监控装置（5）可相对云台（3）上下转动。

7.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于所述电池仓（2）配合连接路径扫描激光器（14）。

8.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于所述电池仓（2）配合连接喇叭模块（15）。

9.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于所述行走装置（1）上设置报警灯（16）。

10.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于所述行走装置（1）上设置风扇模块（17）和天线（18）。