[实用新型]跛行传动机构、动力装置及无人平台有效
| 申请号： | 201920406560.5 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN210047323U | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 曾立文;员险锋;彭钰翔 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/04 | 分类号： | B60K17/04 |
| 代理公司： | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 赵琳琳 |
| 地址： | 410000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及地面无人车辆技术领域，尤其是涉及一种跛行传动机构、动力装置及无人平台。跛行传动机构包括第一传动半轴、第二传动半轴和花键套；位于同一轴向的第一传动半轴和第二传动半轴的第一端相对设置，第一传动半轴与第二传动半轴的第二端分别与车轮相连接；在车辆正常运行时，花键套套设于第一传动半轴的外花键处并与之啮合连接；在车辆单侧驱动装置故障时，推动花键套向第二传动半轴的方向运动，使花键套的两端分别与第一传动半轴和第二传动半轴的外花键啮合连接，从而通过花键套将第一传动半轴与第二传动半轴连接在一起，实现二者的动力传递的接合，使车辆在单侧驱动装置故障时，能够应急跛行回家。 | ||
| 搜索关键词： | 传动半轴 花键套 跛行 啮合连接 驱动装置 外花键 车辆技术领域 本实用新型 动力传递 动力装置 同一轴向 无人平台 接合 花键 车轮 应急 | ||
【主权项】：
1.一种跛行传动机构，其特征在于，包括第一传动半轴(1)、第二传动半轴(2)和花键套(4)；/n所述第一传动半轴(1)与所述第二传动半轴(2)同轴，且所述第一传动半轴(1)的第一端与所述第二传动半轴(2)的第一端相对设置；所述第一传动半轴(1)的第二端与所述第二传动半轴(2)的第二端分别对应与两侧的车轮(8)相连接；/n所述第一传动半轴(1)的第一端的外壁上设置有外花键，所述花键套(4)套设于所述第一传动半轴(1)的外花键处并与之啮合连接；/n所述第二传动半轴(2)的第一端的外壁上也设置有外花键，部分所述花键套(4)能够移动到所述第二传动半轴(2)上，并与所述第二传动半轴(2)上的外花键啮合连接；/n所述花键套(4)通过定位机构与所述第一传动半轴(1)进行轴向定位。/n
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