[实用新型]跛行传动机构、动力装置及无人平台

权利要求书

1.一种跛行传动机构，其特征在于，包括第一传动半轴(1)、第二传动半轴(2)和花键套(4)；

所述第一传动半轴(1)与所述第二传动半轴(2)同轴，且所述第一传动半轴(1)的第一端与所述第二传动半轴(2)的第一端相对设置；所述第一传动半轴(1)的第二端与所述第二传动半轴(2)的第二端分别对应与两侧的车轮(8)相连接；

所述第一传动半轴(1)的第一端的外壁上设置有外花键，所述花键套(4)套设于所述第一传动半轴(1)的外花键处并与之啮合连接；

所述第二传动半轴(2)的第一端的外壁上也设置有外花键，部分所述花键套(4)能够移动到所述第二传动半轴(2)上，并与所述第二传动半轴(2)上的外花键啮合连接；

所述花键套(4)通过定位机构与所述第一传动半轴(1)进行轴向定位。

2.根据权利要求1所述的跛行传动机构，其特征在于，所述第二传动半轴(2)上设有轴肩部(21)，所述花键套(4)靠近所述第二传动半轴(2)的一端能够与所述轴肩部(21)相抵靠。

3.根据权利要求1所述的跛行传动机构，其特征在于，还包括弹性件(3)；

所述第一传动半轴(1)上设置有限位凸台(11)，所述弹性件(3)套设于所述第一传动半轴(1)上，且所述弹性件(3)的两端分别与所述限位凸台(11)和所述花键套(4)相抵靠；所述弹性件(3)能够推动所述花键套(4)向所述第二传动半轴(2)的方向运动，使所述花键套(4)靠近所述第二传动半轴(2)的一端与所述第二传动半轴(2)的外花键啮合连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的跛行传动机构，其特征在于，所述定位机构包括定位件、设置在所述花键套(4)上的第一定位孔、设置在所述第一传动半轴(1)上的第二定位孔，所述定位件能够穿过所述第一定位孔与所述第二定位孔对所述花键套(4)与所述第一传动半轴(1)进行轴向定位。

5.根据权利要求4所述的跛行传动机构，其特征在于，所述花键套(4)上开设的所述第一定位孔的数量为两个，两个所述第一定位孔沿所述花键套(4)的轴线方向间隔分布；

沿所述第一传动半轴(1)的轴线方向移动所述花键套(4)，能够使所述花键套(4)上的两个所述第一定位孔依次与所述第二定位孔重合，用于对所述花键套(4)与所述第一传动半轴(1)和所述第二传动半轴(2)进行轴向定位。

6.根据权利要求4所述的跛行传动机构，其特征在于，所述定位机构还包括设置在所述第一传动半轴(1)或所述第二传动半轴(2)上的第三定位孔，所述第三定位孔与所述第二定位孔平行设置；

沿第一传动半轴(1)的轴线方向移动所述花键套(4)，能够使所述花键套(4)上的所述第一定位孔与所述第三定位孔重合，用于对所述花键套(4)与所述第一传动半轴(1)和所述第二传动半轴(2)进行轴向定位。

7.根据权利要求1-3任一项所述的跛行传动机构，其特征在于，所述第一传动半轴(1)与所述第二传动半轴(2)通过轴承(5)转动连接。

8.一种动力装置，其特征在于，包括两个驱动装置(6)和权利要求1-7任一项所述的跛行传动机构；

两个所述驱动装置(6)分别对应与所述第一传动半轴(1)和所述第二传动半轴(2)相连接，且两个所述驱动装置(6)的输出轴线与所述第一传动半轴(1)和所述第二传动半轴(2)的轴线相垂直，用于驱动所述第一传动半轴(1)和所述第二传动半轴(2)转动。

9.根据权利要求8所述的动力装置，其特征在于，还包括减速机(7)；

所述减速机(7)为锥齿轮减速机，两个所述驱动装置(6)分别通过所述锥齿轮减速机与所述第一传动半轴(1)和所述第二传动半轴(2)相连接；

两个所述驱动装置(6)均为电机。

10.一种无人平台，其特征在于，包括至少一个权利要求8或9所述的动力装置。