[实用新型]跛行传动机构、动力装置及无人平台

说明书

本实用新型涉及地面无人车辆技术领域，尤其是涉及一种跛行传动机构、动力装置及无人平台。跛行传动机构包括第一传动半轴、第二传动半轴和花键套；位于同一轴向的第一传动半轴和第二传动半轴的第一端相对设置，第一传动半轴与第二传动半轴的第二端分别与车轮相连接；在车辆正常运行时，花键套套设于第一传动半轴的外花键处并与之啮合连接；在车辆单侧驱动装置故障时，推动花键套向第二传动半轴的方向运动，使花键套的两端分别与第一传动半轴和第二传动半轴的外花键啮合连接，从而通过花键套将第一传动半轴与第二传动半轴连接在一起，实现二者的动力传递的接合，使车辆在单侧驱动装置故障时，能够应急跛行回家。

技术领域

本实用新型涉及地面无人车辆技术领域，尤其是涉及一种跛行传动机构、动力装置及无人平台。

背景技术

随着通信、自动化、车辆技术的发展，地面无人平台技术迎来了快速发展时期，地面无人平台通过搭载和集成不同的任务模块，可完成运输、抢险、侦察和救灾等多种任务；地面无人平台一般工作在环境复杂的地区，由于工作环境恶劣，难免发生故障，当车辆单侧驱动系统发生故障且无法现场维修时，需要无人平台能够跛行回家，回到营地后再处理故障；

现有技术中有通过跛行离合器将无人平台左右两侧的传动半轴连接在一起，当一侧驱动装置发生故障时，单侧的动力可通过跛行离合器传递至另一侧，实现整个无人平台的应急跛行；但跛行离合器结构复杂，本身就容易出现故障，在恶劣的工作环境下就更易发生故障，致使无人平台处于瘫痪状态。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种跛行传动机构、动力装置及无人平台，以在一定程度上解决现有技术中跛行传动机构结构复杂、易发生故障的技术问题。

本实用新型提供了一种跛行传动机构，包括第一传动半轴、第二传动半轴和花键套；所述第一传动半轴与所述第二传动半轴同轴，且所述第一传动半轴的第一端与所述第二传动半轴的第一端相对设置；所述第一传动半轴的第二端与所述第二传动半轴的第二端分别对应与两侧的车轮相连接；所述第一传动半轴的第一端的外壁上设置有外花键，所述花键套套设于所述第一传动半轴的外花键处并与之啮合连接；所述第二传动半轴的第一端的外壁上也设置有外花键，部分所述花键套能够移动到所述第二传动半轴上，并与所述第二传动半轴上的外花键啮合连接；所述花键套通过定位机构与所述第一传动半轴进行轴向定位。

进一步地，所述第二传动半轴上设有轴肩部，所述花键套靠近所述第二传动半轴的一端能够与所述轴肩部相抵靠。

进一步地，还包括弹性件；所述第一传动半轴上设置有限位凸台，所述弹性件套设于所述第一传动半轴上，且所述弹性件的两端分别与所述限位凸台和所述花键套相抵靠；所述弹性件能够推动所述花键套向所述第二传动半轴的方向运动，使所述花键套靠近所述第二传动半轴的一端与所述第二传动半轴的外花键啮合连接。

进一步地，所述定位机构包括定位件、设置在所述花键套上的第一定位孔、设置在所述第一传动半轴上的第二定位孔，定位件能够穿过所述第一定位孔与所述第二定位孔对所述花键套与所述第一传动半轴进行轴向定位。

进一步地，所述花键套上开设的所述第一定位孔的数量为两个，两个所述第一定位孔沿所述花键套的轴线方向间隔分布；沿所述第一传动半轴的轴线方向移动所述花键套，能够使所述花键套上的两个所述第一定位孔依次与所述第二定位孔重合，用于对所述花键套与所述第一传动半轴和所述第二传动半轴进行轴向定位；

进一步地，所述定位机构还包括设置在所述第一传动半轴或所述第二传动半轴上的第三定位孔，所述第三定位孔与所述第二定位孔平行设置；

沿第一传动半轴的轴线方向移动所述花键套，能够使所述花键套上的所述第一定位孔与所述第三定位孔重合，用于对所述花键套与所述第一传动半轴和所述第二传动半轴进行轴向定位。

进一步地，所述第一传动半轴与所述第二传动半轴通过轴承转动连接。