[实用新型]一种科教机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说是一种科教机器人，包括机器人移动底座、机器人身体构件和机器人头部构件，启动电动机I，电动机I通过齿轮II与齿轮I啮合传动带动主动转轴在两个轴承座I转动，从而带动两个滚动车轮转动，这时本装置就可以移动，当本装置移动时等同于人们走路；启动双头电动机，双头电动机通过两个双头输出轴和两个连动转板带动两个连动圆柱转动，这时的两个连动圆柱就会在两个连动限位槽内滑动，从而带动两个机器人手臂做前后摆动的动作，进而模仿出人们摆臂的动作；启动电动机II，电动机II就会带动机器人头部转动，进而模仿出人们转头的动作。

主权项

1.一种科教机器人，包括机器人移动底座(1)、机器人身体构件(2)和机器人头部构件(3)，其特征在于：所述的机器人移动底座(1)包括承载底盘(1-1)、承载缺口(1-2)、轴承座I(1-3)、主动转轴(1-4)、齿轮I(1-5)、电动机I(1-6)、齿轮II(1-7)、滚动车轮(1-8)、轴承座II(1-9)和从动转轴(1-10)，承载底盘(1-1)上设置有承载缺口(1-2)，承载缺口(1-2)前端的左右两侧均固定连接有轴承座I(1-3)，主动转轴(1-4)的两端分别与两个轴承座I(1-3)转动连接，主动转轴(1-4)上固定连接有齿轮I(1-5)，电动机I(1-6)固定连接在承载缺口(1-2)内，电动机I(1-6)的输出轴上固定连接有齿轮II(1-7)，齿轮II(1-7)与齿轮I(1-5)啮合传动，主动转轴(1-4)的左右两端上均固定连接有滚动车轮(1-8)，承载缺口(1-2)后端的左右两侧均固定连接有轴承座II(1-9)，从动转轴(1-10)的两端分别与两个轴承座II(1-9)转动连接，从动转轴(1-10)的左右两端上均固定连接头滚动车轮(1-8)；/n所述的机器人身体构件(2)包括固定连接壳(2-1)、连接螺栓(2-2)、机器人身体(2-3)、圆形通孔(2-4)、双头电动机(2-5)、双头输出轴(2-6)、连动转板(2-7)、连动圆柱(2-8)、铰接轴(2-9)、机器人手臂(2-10)、连动限位槽(2-11)和限位圆环(2-12)，固定连接壳(2-1)的四个角上均通过螺纹连接有连接螺栓(2-2)，四个连接螺栓(2-2)均穿过固定连接壳(2-1)与承载底盘(1-1)通过螺纹连接，机器人身体(2-3)固定连接在固定连接壳(2-1)上，机器人身体(2-3)上设置有圆形通孔(2-4)，双头电动机(2-5)固定连接在圆形通孔(2-4)内，双头电动机(2-5)的两端上均固定连接有双头输出轴(2-6)，两个双头输出轴(2-6)的外端均固定连接有连动转板(2-7)，两个连动转板(2-7)的外端均固定连接有连动圆柱(2-8)，机器人身体(2-3)上端的左右两端均固定连接有铰接轴(2-9)，两个铰接轴(2-9)上均转动连接有机器人手臂(2-10)，两个机器人手臂(2-10)上均设置有连动限位槽(2-11)，两个连动圆柱(2-8)分别滑动连接在两个连动限位槽(2-11)内，两个铰接轴(2-9)的外圈均固定连接有限位圆环(2-12)；/n所述的机器人头部构件(3)包括电动机II(3-1)和机器人头部(3-2)，电动机II(3-1)固定连接在机器人身体(2-3)的上端，电动机II(3-1)的输出轴上固定连接有机器人头部(3-2)。/n