[实用新型]一种科教机器人

权利要求书

1.一种科教机器人，包括机器人移动底座(1)、机器人身体构件(2)和机器人头部构件(3)，其特征在于：所述的机器人移动底座(1)包括承载底盘(1-1)、承载缺口(1-2)、轴承座I(1-3)、主动转轴(1-4)、齿轮I(1-5)、电动机I(1-6)、齿轮II(1-7)、滚动车轮(1-8)、轴承座II(1-9)和从动转轴(1-10)，承载底盘(1-1)上设置有承载缺口(1-2)，承载缺口(1-2)前端的左右两侧均固定连接有轴承座I(1-3)，主动转轴(1-4)的两端分别与两个轴承座I(1-3)转动连接，主动转轴(1-4)上固定连接有齿轮I(1-5)，电动机I(1-6)固定连接在承载缺口(1-2)内，电动机I(1-6)的输出轴上固定连接有齿轮II(1-7)，齿轮II(1-7)与齿轮I(1-5)啮合传动，主动转轴(1-4)的左右两端上均固定连接有滚动车轮(1-8)，承载缺口(1-2)后端的左右两侧均固定连接有轴承座II(1-9)，从动转轴(1-10)的两端分别与两个轴承座II(1-9)转动连接，从动转轴(1-10)的左右两端上均固定连接头滚动车轮(1-8)；

所述的机器人身体构件(2)包括固定连接壳(2-1)、连接螺栓(2-2)、机器人身体(2-3)、圆形通孔(2-4)、双头电动机(2-5)、双头输出轴(2-6)、连动转板(2-7)、连动圆柱(2-8)、铰接轴(2-9)、机器人手臂(2-10)、连动限位槽(2-11)和限位圆环(2-12)，固定连接壳(2-1)的四个角上均通过螺纹连接有连接螺栓(2-2)，四个连接螺栓(2-2)均穿过固定连接壳(2-1)与承载底盘(1-1)通过螺纹连接，机器人身体(2-3)固定连接在固定连接壳(2-1)上，机器人身体(2-3)上设置有圆形通孔(2-4)，双头电动机(2-5)固定连接在圆形通孔(2-4)内，双头电动机(2-5)的两端上均固定连接有双头输出轴(2-6)，两个双头输出轴(2-6)的外端均固定连接有连动转板(2-7)，两个连动转板(2-7)的外端均固定连接有连动圆柱(2-8)，机器人身体(2-3)上端的左右两端均固定连接有铰接轴(2-9)，两个铰接轴(2-9)上均转动连接有机器人手臂(2-10)，两个机器人手臂(2-10)上均设置有连动限位槽(2-11)，两个连动圆柱(2-8)分别滑动连接在两个连动限位槽(2-11)内，两个铰接轴(2-9)的外圈均固定连接有限位圆环(2-12)；

所述的机器人头部构件(3)包括电动机II(3-1)和机器人头部(3-2)，电动机II(3-1)固定连接在机器人身体(2-3)的上端，电动机II(3-1)的输出轴上固定连接有机器人头部(3-2)。

2.根据权利要求1所述的一种科教机器人，其特征在于：所述的机器人移动底座(1)还包括链轮I(1-11)、链轮II(1-12)和传送链(1-13)，主动转轴(1-4)上固定连接有链轮I(1-11)，从动转轴(1-10)上固定连接有链轮II(1-12)，链轮I(1-11)和链轮II(1-12)通过传送链(1-13)链传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种科教机器人，其特征在于：所述的机器人头部构件(3)还包括保护筒(3-3)，保护筒(3-3)固定连接在机器人身体(2-3)的上端，电动机II(3-1)位于保护筒(3-3)内。

4.根据权利要求1所述的一种科教机器人，其特征在于：四个所述的滚动车轮(1-8)的外表面上均固定连接有轮胎。

5.根据权利要求1所述的一种科教机器人，其特征在于：所述的机器人身体(2-3)上设置有圆角。