[实用新型]一种科教机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说是一种科教机器人，包括机器人移动底座、机器人身体构件和机器人头部构件，启动电动机I，电动机I通过齿轮II与齿轮I啮合传动带动主动转轴在两个轴承座I转动，从而带动两个滚动车轮转动，这时本装置就可以移动，当本装置移动时等同于人们走路；启动双头电动机，双头电动机通过两个双头输出轴和两个连动转板带动两个连动圆柱转动，这时的两个连动圆柱就会在两个连动限位槽内滑动，从而带动两个机器人手臂做前后摆动的动作，进而模仿出人们摆臂的动作；启动电动机II，电动机II就会带动机器人头部转动，进而模仿出人们转头的动作。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说是一种科教机器人。

背景技术

机器人的发明、研究及应用实践是以科学研究和社会生产为需求的，进入到教育是其领域的扩大与发展。由于它所涉及知识的广泛性和涉及技术的综合性，这都使得机器人对教育而言具有更多的价值。机器人教育是通过组装、搭建、运行机器人玩具来激发学生学习兴趣、培养学生综合能力。机器人教育让学生了解机器人的发展和应用现状，理解机器人的概念和工作方式，为进一步学习机器人技术的有关知识打下基础；让学生了解机器人各个传感器的功能，学习编写简单的机器人控制程序，提高学生分析问题和解决问题的能力；通过机器人玩具竞赛和完成各项任务，使学生在搭建机器人和编制程序的过程中培养动手能力、协作能力和创造能力。而在面向低学龄学生的科教机器人则需要将这些先进技术简单化，既能让学生接触到相关技术，又要带有一定的趣味性，特别是对于年龄较小的少年儿童，科教机器人需要具备一定的引导功能，才能更好激发学生的学习兴趣。

发明内容

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说是一种科教机器人，包括机器人移动底座、机器人身体构件和机器人头部构件，本装置可以移动，还能模仿人摆臂和转头的动作，更好的激发孩子们的学习兴趣。

所述的机器人移动底座包括承载底盘、承载缺口、轴承座I、主动转轴、齿轮I、电动机I、齿轮II、滚动车轮、轴承座II和从动转轴，承载底盘上设置有承载缺口，承载缺口前端的左右两侧均固定连接有轴承座I，主动转轴的两端分别与两个轴承座I转动连接，主动转轴上固定连接有齿轮I，电动机I固定连接在承载缺口内，电动机I的输出轴上固定连接有齿轮II，齿轮II与齿轮I啮合传动，主动转轴的左右两端上均固定连接有滚动车轮，承载缺口后端的左右两侧均固定连接有轴承座II，从动转轴的两端分别与两个轴承座II转动连接，从动转轴的左右两端上均固定连接头滚动车轮；

所述的机器人身体构件包括固定连接壳、连接螺栓、机器人身体、圆形通孔、双头电动机、双头输出轴、连动转板、连动圆柱、铰接轴、机器人手臂、连动限位槽和限位圆环，固定连接壳的四个角上均通过螺纹连接有连接螺栓，四个连接螺栓均穿过固定连接壳与承载底盘通过螺纹连接，机器人身体固定连接在固定连接壳上，机器人身体上设置有圆形通孔，双头电动机固定连接在圆形通孔内，双头电动机的两端上均固定连接有双头输出轴，两个双头输出轴的外端均固定连接有连动转板，两个连动转板的外端均固定连接有连动圆柱，机器人身体上端的左右两端均固定连接有铰接轴，两个铰接轴上均转动连接有机器人手臂，两个机器人手臂上均设置有连动限位槽，两个连动圆柱分别滑动连接在两个连动限位槽内，两个铰接轴的外圈均固定连接有限位圆环；

所述的机器人头部构件包括电动机II和机器人头部，电动机II固定连接在机器人身体的上端，电动机II的输出轴上固定连接有机器人头部。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种科教机器人所述的机器人移动底座还包括链轮I、链轮II和传送链，主动转轴上固定连接有链轮I，从动转轴上固定连接有链轮II，链轮I和链轮II通过传送链链传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种科教机器人所述的机器人头部构件还包括保护筒，保护筒固定连接在机器人身体的上端，电动机II位于保护筒内。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种科教机器人四个所述的滚动车轮的外表面上均固定连接有轮胎。