[实用新型]一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置有效
| 申请号： | 201920401051.3 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209739148U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 刘俊;钟欣;张文燕;陈明园 | 申请（专利权）人： | 科大智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 31272 上海申新律师事务所 | 代理人： | 俞涤炯<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 201600 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置。一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置，其中，包括，一连接件；一为车轮提供行进和行进减速动力的驱动单元，所述驱动单元直接与所述车轮连接；一为所述车轮提供转向和行进减速动力的转向单元，所述转向单元通过所述连接件与所述驱动单元连接。本实用新型通过设置一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置，使得驱动机构和转向机构集成在一起，功能齐全，响应速度更快，有效减小了巡检机器人的尺寸和重量，整装整拆，安装维护更方便。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站巡检机器人 驱动转向装置 驱动单元 本实用新型 车轮 转向单元 行进 连接件 减速 机器人领域 巡检机器人 安装维护 驱动机构 转向机构 减小 整装 响应 | ||
【主权项】：
1.一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置，其特征在于，包括，/n一连接件；/n一为车轮提供行进和行进减速动力的驱动单元，所述驱动单元直接与所述车轮连接；/n一为所述车轮提供转向和行进减速动力的转向单元，所述转向单元通过所述连接件与所述驱动单元连接。/n
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