[实用新型]一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置有效

申请号：	201920401051.3	申请日：	2019-03-27
公开（公告）号：	CN209739148U	公开（公告）日：	2019-12-06
发明（设计）人：	刘俊;钟欣;张文燕;陈明园	申请（专利权）人：	科大智能机器人技术有限公司
主分类号：	B62D5/04	分类号：	B62D5/04
代理公司：	31272 上海申新律师事务所	代理人：	俞涤炯<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址：	201600 上***	国省代码：	上海;31
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摘要：
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【说明书】：

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置。一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置，其中，包括，一连接件；一为车轮提供行进和行进减速动力的驱动单元，所述驱动单元直接与所述车轮连接；一为所述车轮提供转向和行进减速动力的转向单元，所述转向单元通过所述连接件与所述驱动单元连接。本实用新型通过设置一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置，使得驱动机构和转向机构集成在一起，功能齐全，响应速度更快，有效减小了巡检机器人的尺寸和重量，整装整拆，安装维护更方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置。

背景技术

传统变电站的环境较为恶劣，具有高辐射、高温、噪音大等特点，且具有很大的安全隐患。传统的人工巡检方式己经满足不了现代化变电站安全运行的要求，智能化的巡检机器人就应运而生了，巡检机器人既耐高温又耐低温，且不受辐射噪音等环境影响，所以不论是寒冬还是酷暑它都能坚守岗位，即时执行各种变电站维护程序，减轻了人的劳动强度，降低了变电站工人所需面临的风险。

驱动转向装置是变电站巡检机器人的核心组成部分，目前市场变电站巡检机器人驱动形式主要有两种，一种是只有驱动机构，没有转向机构，这种形式的机器人转弯运行阻力大，操控性差，车轮磨损严重；另一种是驱动机构与转向机构分开布置，单独设计转向机构，这种形式结构复杂，空间尺寸大，安装维护不方便。两种形式的驱动机构基本上都是电机加行星减速器形式，尺寸重量较大，对于尺寸要求较严格的巡检机器人来说布置非常困难。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置，解决以上技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置，其中，包括，

一连接件；

一为车轮提供行进和行进减速动力的驱动单元，所述驱动单元直接与所述车轮连接；

一为所述车轮提供转向和行进减速动力的转向单元，所述转向单元通过所述连接件与所述驱动单元连接。

优选地，所述驱动单元包括，一为所述车轮提供行进动力的驱动电机；一为所述车轮提供行进减速动力的驱动减速器，所述驱动电机与所述驱动减速器直接连接。

优选地，所述转向单元包括，一连接件；一为所述车轮提供转向动力的转向电机；一为所述车轮提供转向减速动力的转向减速器，所述转向电机通过连接件与所述转向减速器连接。

优选地，所述的新型驱动转向装置直接固定在车身上。

优选地，所述的新型驱动转向装置通过外部的悬挂系统与车身连接。

优选地，所述驱动减速器采用摆线针轮减速器。