[实用新型]一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置有效
| 申请号： | 201920401051.3 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209739148U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 刘俊;钟欣;张文燕;陈明园 | 申请（专利权）人： | 科大智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 31272 上海申新律师事务所 | 代理人： | 俞涤炯<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 201600 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 变电站巡检机器人 驱动转向装置 驱动单元 本实用新型 车轮 转向单元 行进 连接件 减速 机器人领域 巡检机器人 安装维护 驱动机构 转向机构 减小 整装 响应 | ||
1.一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置，其特征在于，包括，
一连接件；
一为车轮提供行进和行进减速动力的驱动单元，所述驱动单元直接与所述车轮连接；
一为所述车轮提供转向和行进减速动力的转向单元，所述转向单元通过所述连接件与所述驱动单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置，其特征在于，所述驱动单元包括，
一为所述车轮提供行进动力的驱动电机；
一为所述车轮提供行进减速动力的驱动减速器，所述驱动电机与所述驱动减速器直接连接。
3.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置，其特征在于，所述转向单元包括，
一连接件；
一为所述车轮提供转向动力的转向电机；
一为所述车轮提供转向减速动力的转向减速器，所述转向电机通过连接件与所述转向减速器连接。
4.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置，其特征在于，所述的新型驱动转向装置直接固定在车身上。
5.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置，其特征在于，所述的新型驱动转向装置通过外部的悬挂系统与车身连接。
6.根据权利要求2所述的一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置，其特征在于，所述驱动减速器采用摆线针轮减速器。
7.根据权利要求2所述的一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置，其特征在于，所述驱动减速器采用谐波减速器。
8.根据权利要求3所述的一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置，其特征在于，所述转向减速器采用摆线针轮减速器。
9.根据权利要求3所述的一种变电站巡检机器人新型驱动转向装置，其特征在于，所述转向减速器采用谐波减速器。
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