[实用新型]一种带360度回转功能的两自由度平台有效
| 申请号： | 201920398121.4 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209774591U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 谭献春;刘易 | 申请（专利权）人： | 无锡迈茨工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25H1/18 | 分类号： | B25H1/18 |
| 代理公司： | 32262 无锡市朗高知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵华 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种带360度回转功能的两自由度平台，包括一对平行设置的负载台面和旋转台面，减速机、旋转用电机、支承立柱、一号电动缸、小齿轮、底座、回转轴承、二号电动缸、防扭臂和电控箱；负载台面和旋转台面之间竖直连接有支承立柱、一号电动缸、二号电动缸和防扭臂，支承立柱、二号电动缸和防扭臂位于同一直线上，一号电动缸与支承立柱的连线与二号电动缸和防扭臂的连线垂直，旋转台面上固定安装连有旋转用电机的减速机，旋转台面下方设置有连接在减速机输出轴上的小齿轮和与小齿轮啮合的回转轴承，回转轴承的外齿圈固定在底座上。本实用新型结构简单，操作方便，实现了自由度平台的水平、左倾、右倾、前俯和后仰，稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 电动缸 旋转台面 支承立柱 防扭臂 回转轴承 小齿轮 本实用新型 减速机 台面 连线 底座 电机 减速机输出轴 啮合 自由度平台 两自由度 平行设置 竖直连接 同一直线 电控箱 外齿圈 后仰 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种带360度回转功能的两自由度平台，其特征在于，包括一对平行设置的负载台面(1)和旋转台面(6)，减速机(2)、旋转用电机(3)、支承立柱(4)、一号电动缸(5)、小齿轮(7)、底座(8)、回转轴承(9)、二号电动缸(11)、防扭臂(12)和电控箱(13)；所述负载台面(1)和旋转台面(6)之间竖直连接有支承立柱(4)、一号电动缸(5)、二号电动缸(11)和防扭臂(12)，所述支承立柱(4)、二号电动缸(11)和防扭臂(12)位于同一直线上，所述一号电动缸(5)与支承立柱(4)的连线与二号电动缸(11)和防扭臂(12)的连线垂直，所述旋转台面(6)上固定安装连有旋转用电机(3)的减速机(2)，所述旋转台面(6)下方设置有连接在减速机(2)输出轴上的小齿轮(7)和与小齿轮(7)啮合的回转轴承(9)，所述回转轴承(9)的外齿圈固定在底座(8)上；所述一号电动缸(5)、二号电动缸(11)和旋转用电机(3)均连接至电控箱(13)。/n
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