[实用新型]一种带360度回转功能的两自由度平台

权利要求书

1.一种带360度回转功能的两自由度平台，其特征在于，包括一对平行设置的负载台面(1)和旋转台面(6)，减速机(2)、旋转用电机(3)、支承立柱(4)、一号电动缸(5)、小齿轮(7)、底座(8)、回转轴承(9)、二号电动缸(11)、防扭臂(12)和电控箱(13)；所述负载台面(1)和旋转台面(6)之间竖直连接有支承立柱(4)、一号电动缸(5)、二号电动缸(11)和防扭臂(12)，所述支承立柱(4)、二号电动缸(11)和防扭臂(12)位于同一直线上，所述一号电动缸(5)与支承立柱(4)的连线与二号电动缸(11)和防扭臂(12)的连线垂直，所述旋转台面(6)上固定安装连有旋转用电机(3)的减速机(2)，所述旋转台面(6)下方设置有连接在减速机(2)输出轴上的小齿轮(7)和与小齿轮(7)啮合的回转轴承(9)，所述回转轴承(9)的外齿圈固定在底座(8)上；所述一号电动缸(5)、二号电动缸(11)和旋转用电机(3)均连接至电控箱(13)。

2.根据权利要求1所述的带360度回转功能的两自由度平台，其特征在于：所述支承立柱(4)与旋转台面(6)和负载台面(1)的竖直中心轴相重合。

3.根据权利要求2所述的带360度回转功能的两自由度平台，其特征在于：所述支承立柱(4)的顶端通过十字轴连接负载台面(1)，底部与旋转台面(6)刚性连接，一号电动缸(5)、二号电动缸(11)和防扭臂(12)上下均通过十字轴与负载台面(1)和旋转台面(6)连接。

4.根据权利要求3所述的带360度回转功能的两自由度平台，其特征在于：所述一号电动缸(5)、二号电动缸(11)和旋转用电机(3)通过滑电环(10)连接至电控箱(13)，所述滑电环(10)的底部线缆埋设在底座(8)内部。

5.根据权利要求4所述的带360度回转功能的两自由度平台，其特征在于：所述防扭臂(12)实用多段铰接设置有的刚性材料制成。

6.根据权利要求5所述的带360度回转功能的两自由度平台，其特征在于：所述电控箱(13)设置在二号电动缸(11)和防扭臂(12)的连线的垂直中线上。

7.根据权利要求6所述的带360度回转功能的两自由度平台，其特征在于：所述旋转用电机(3)一端连接在减速机(2)上，另一端固定在支承立柱(4)上。