[实用新型]一种带360度回转功能的两自由度平台

说明书

本实用新型提供一种带360度回转功能的两自由度平台，包括一对平行设置的负载台面和旋转台面，减速机、旋转用电机、支承立柱、一号电动缸、小齿轮、底座、回转轴承、二号电动缸、防扭臂和电控箱；负载台面和旋转台面之间竖直连接有支承立柱、一号电动缸、二号电动缸和防扭臂，支承立柱、二号电动缸和防扭臂位于同一直线上，一号电动缸与支承立柱的连线与二号电动缸和防扭臂的连线垂直，旋转台面上固定安装连有旋转用电机的减速机，旋转台面下方设置有连接在减速机输出轴上的小齿轮和与小齿轮啮合的回转轴承，回转轴承的外齿圈固定在底座上。本实用新型结构简单，操作方便，实现了自由度平台的水平、左倾、右倾、前俯和后仰，稳定性高。

技术领域

本实用新型主要涉及自由度平台领域，尤其涉及一种带360度回转功能的两自由度平台。

背景技术

现有技术是用两台电动缸组建平台，实现X、Y两轴转动,无偏航运动。

已公开中国实用新型专利，申请号CN201621176356.1，专利名称：两自由度回转机构，申请日：20161027，本实用新型涉及一种两自由度回转机构，包括：基座，包括容置腔；第一回转平台，设置在基座上，且其中心孔与基座的容置腔连通；第一输入轴，带动第一回转平台转动；支架，固定在第一回转平台上，支架上设有通孔，通孔位于第一回转平台的中心孔上方；第二回转平台，设置在支架上，且第二回转平台的转动方向与第一回转平台的转动方向垂直；第二输入轴，依次穿过基座的容置腔、第一回转平台的中心孔和支架上的通孔后与第二回转平台连接，用于驱动第二回转平台转动。本实用新型的两自由度回转机构结构简单合理，避免了驱动第二回转平台的第二驱动器随着第一回转平台一起转动，从而降低了机构的总功耗，保证机构运行稳定可靠。

实用新型内容

本实用新型提供一种带360度回转功能的两自由度平台，针对现有技术的上述缺陷，提供一种带360度回转功能的两自由度平台，包括一对平行设置的负载台面1和旋转台面6，减速机2、旋转用电机3、支承立柱4、一号电动缸5、小齿轮7、底座8、回转轴承9、二号电动缸11、防扭臂12和电控箱13；

所述负载台面1和旋转台面6之间竖直连接有支承立柱4、一号电动缸5、二号电动缸11和防扭臂12，所述支承立柱4、二号电动缸11和防扭臂12位于同一直线上，所述一号电动缸5与支承立柱4的连线与二号电动缸11和防扭臂12的连线垂直，

所述旋转台面6上固定安装连有旋转用电机3的减速机2，所述旋转台面6下方设置有连接在减速机2输出轴上的小齿轮7和与小齿轮7啮合的回转轴承9，所述回转轴承9的外齿圈固定在底座8上；

所述一号电动缸5、二号电动缸11和旋转用电机3均连接至电控箱13。

优选的，支承立柱4与旋转台面6和负载台面1的竖直中心轴相重合。

优选的，支承立柱4的顶端通过十字轴连接负载台面1，底部与旋转台面6刚性连接，一号电动缸5、二号电动缸11和防扭臂12上下均通过十字轴与负载台面1和旋转台面6连接。

优选的，一号电动缸5、二号电动缸11和旋转用电机3通过滑电环10连接至电控箱13，所述滑电环10的底部线缆埋设在底座8内部。

优选的，防扭臂12实用多段铰接设置有的刚性材料制成。

优选的，电控箱13设置在二号电动缸11和防扭臂12的连线的垂直中线上。

优选的，旋转用电机3一端连接在减速机2上，另一端固定在支承立柱4上。

本实用新型的有益效果：结构简单，操作方便，实现了自由度平台的水平、左倾、右倾、前俯和后仰，稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型实现水平姿态的示意图；

图2为本实用新型实现水平姿态的右视图；