[实用新型]低能耗建筑板材搬运装置

摘要

本实用新型公开了低能耗建筑板材搬运装置，包括包括Z轴机构、Y轴机构和转向搬运机构，涉及建筑板材搬运领域，该低能耗建筑板材搬运装置通过双向轴旋转板材夹臂将建筑板材的两端夹紧，并通过双向轴底部的螺栓固定位置，实现板材的夹取过程，双面受力增大板材的受力面积，板材搬运过程更加稳定，通过Z轴机构和Y轴机构实现板材的在Z轴方向和Y轴方向上的移动，有效满足不同搬运高度的建筑板材搬运需求，将两组电驱牵引轮的驱动来源分离，当一组电驱牵引轮无法工作时，另一组电驱牵引轮依然可以工作，解决机械骤停导致的建筑板材不稳的问题，且可根据不同的板材运送需求选择单一的某一组驱动方式，降低能耗，节省成本。

主权项

1.低能耗建筑板材搬运装置，包括Z轴机构、Y轴机构和转向搬运机构，其特征在于：所述Z轴机构包括底座、Z轴导轨架、电气运转箱、机架和Z轴驱动电机，所述底座固定安装在Z轴导轨架的底部，Z轴导轨架的顶部设有电气运转箱，电气运转箱的上表面与机架固定连接，机架上安装Z轴驱动电机，Z轴驱动电机与Y轴机构电性连接，所述Y轴机构包括Y轴导轨架、升降块、电驱牵引轮、牵引带和Y轴导轨，所述升降块焊接在Y轴导轨架与Z轴导轨架的接触面上，Y轴导轨架的两端卡嵌式安装电驱牵引轮，电驱牵引轮设有两组，两组所述电驱牵引轮上套有牵引带，牵引带与Y轴导轨架之间设有Y轴导轨，Y轴导轨焊接在Y轴导轨架的外壁上，Y轴导轨与转向搬运机构活动连接，所述转向搬运机构包括转向电机、转向电机安装架、X向连接架、导轨连接凸块、主动轮、从动中转摇臂、平衡架和板材夹臂，所述转向电机固定安装在转向电机安装架的顶部，转向电机安装架的底部焊接在X向连接架上，X向连接架设置为梯形焊接圆弧形的镂空结构，X向连接架的梯形端安装导轨连接凸块，导轨连接凸块与Y轴导轨卡合，X向连接架的圆弧端设置为空腔式结构，X向连接架的空腔内部安装主动轮，主动轮与转向电机的动力输出端电性连接，X向连接架的空腔内部安装从动中转摇臂，从动中转摇臂的一端伸出X向连接架与平衡架固定连接，平衡架上设有两组板材夹臂。/n