[实用新型]低能耗建筑板材搬运装置

说明书

本实用新型公开了低能耗建筑板材搬运装置，包括包括Z轴机构、Y轴机构和转向搬运机构，涉及建筑板材搬运领域，该低能耗建筑板材搬运装置通过双向轴旋转板材夹臂将建筑板材的两端夹紧，并通过双向轴底部的螺栓固定位置，实现板材的夹取过程，双面受力增大板材的受力面积，板材搬运过程更加稳定，通过Z轴机构和Y轴机构实现板材的在Z轴方向和Y轴方向上的移动，有效满足不同搬运高度的建筑板材搬运需求，将两组电驱牵引轮的驱动来源分离，当一组电驱牵引轮无法工作时，另一组电驱牵引轮依然可以工作，解决机械骤停导致的建筑板材不稳的问题，且可根据不同的板材运送需求选择单一的某一组驱动方式，降低能耗，节省成本。

技术领域

本实用新型涉及建筑板材搬运技术领域，具体为低能耗建筑板材搬运装置。

背景技术

建筑施工过程中，通常采用人工的方式对建筑板材进行搬运，由于不同施工项目中的建筑板材形状大小不一致，人力在搬运过程中的不可控因素太多，板材搬运过程不够稳定，常常有板材掉落等问题发生，工作负荷大，增加成本的同时，降低施工效率。

为了解决这个问题，申请号为201721104192.6、名为“一种建筑板材搬运车”的专利文件中公开了一种结构紧凑、传动稳定的建筑板材搬运车，但是根据该专利文件中公开的技术方案实施会存在以下几个技术问题：

1、该文件中虽然提出了解决问题的途径，但是在根据该途径给出的具体方案时，通过采用吊装钩对板材进行吊起，然而现有的普通建筑板材未设有可供吊起的环状结构，在实施吊起工作之前仍需通过人力将建筑板材搬运至特定的容器内部，未在实质上解决人力搬运带来的工作负荷大的问题；

2、在该途径的实施过程中，各组电机均需要保持开启状态，产生的能耗多，不够节省成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供搬运过程稳定、能耗低且能够实质上解决人力搬运带来的工作负荷大的问题的建筑板材搬运装置。

该低能耗建筑板材搬运装置，包括Z轴机构、Y轴机构和转向搬运机构，所述Z轴机构包括底座、Z轴导轨架、电气运转箱、机架和Z轴驱动电机，所述底座固定安装在Z轴导轨架的底部，Z轴导轨架的顶部设有电气运转箱，电气运转箱的上表面与机架固定连接，机架上安装Z轴驱动电机，Z轴驱动电机与Y轴机构电性连接，所述Y轴机构包括Y轴导轨架、升降块、电驱牵引轮、牵引带和Y轴导轨，所述升降块焊接在Y轴导轨架与Z轴导轨架的接触面上，Y轴导轨架的两端卡嵌式安装电驱牵引轮，电驱牵引轮设有两组，两组所述电驱牵引轮上套有牵引带，牵引带与Y轴导轨架之间设有Y轴导轨，Y轴导轨焊接在Y轴导轨架的外壁上，Y轴导轨与转向搬运机构活动连接，所述转向搬运机构包括转向电机、转向电机安装架、X向连接架、导轨连接凸块、主动轮、从动中转摇臂、平衡架和板材夹臂，所述转向电机固定安装在转向电机安装架的顶部，转向电机安装架的底部焊接在X向连接架上，X向连接架设置为梯形焊接圆弧形的镂空结构，X向连接架的梯形端安装导轨连接凸块，导轨连接凸块与Y轴导轨卡合，X向连接架的圆弧端设置为空腔式结构，X向连接架的空腔内部安装主动轮，主动轮与转向电机的动力输出端电性连接，X向连接架的空腔内部安装从动中转摇臂，从动中转摇臂的一端伸出X向连接架与平衡架固定连接，平衡架上设有两组板材夹臂。

优选的，所述Z轴导轨架与Y轴导轨架的接触面上开设有Z轴导轨，升降块位于Z轴导轨的内部。

优选的，所述位于Y轴导轨架右侧的电驱牵引轮与Z轴驱动电机电性连接，位于Y轴导轨架左侧的电驱牵引轮与转向电机电性连接。

优选的，所述从动中转摇臂的一端开设有齿轮槽，齿轮槽与主动轮啮合。

优选的，所述X向连接架通过法兰活动安装转轴，转轴与从动中转摇臂套接。

优选的，所述两组所述板材夹臂分别位于从动中转摇臂的两侧，板材夹臂的延伸段通过双向轴与平衡架活动连接。

优选的，所述板材夹臂的形状不唯一，其包括矩形、正方形、梯形、圆形、椭圆形。