[实用新型]低能耗建筑板材搬运装置

权利要求书

1.低能耗建筑板材搬运装置，包括Z轴机构、Y轴机构和转向搬运机构，其特征在于：所述Z轴机构包括底座、Z轴导轨架、电气运转箱、机架和Z轴驱动电机，所述底座固定安装在Z轴导轨架的底部，Z轴导轨架的顶部设有电气运转箱，电气运转箱的上表面与机架固定连接，机架上安装Z轴驱动电机，Z轴驱动电机与Y轴机构电性连接，所述Y轴机构包括Y轴导轨架、升降块、电驱牵引轮、牵引带和Y轴导轨，所述升降块焊接在Y轴导轨架与Z轴导轨架的接触面上，Y轴导轨架的两端卡嵌式安装电驱牵引轮，电驱牵引轮设有两组，两组所述电驱牵引轮上套有牵引带，牵引带与Y轴导轨架之间设有Y轴导轨，Y轴导轨焊接在Y轴导轨架的外壁上，Y轴导轨与转向搬运机构活动连接，所述转向搬运机构包括转向电机、转向电机安装架、X向连接架、导轨连接凸块、主动轮、从动中转摇臂、平衡架和板材夹臂，所述转向电机固定安装在转向电机安装架的顶部，转向电机安装架的底部焊接在X向连接架上，X向连接架设置为梯形焊接圆弧形的镂空结构，X向连接架的梯形端安装导轨连接凸块，导轨连接凸块与Y轴导轨卡合，X向连接架的圆弧端设置为空腔式结构，X向连接架的空腔内部安装主动轮，主动轮与转向电机的动力输出端电性连接，X向连接架的空腔内部安装从动中转摇臂，从动中转摇臂的一端伸出X向连接架与平衡架固定连接，平衡架上设有两组板材夹臂。

2.根据权利要求1所述的低能耗建筑板材搬运装置，其特征在于：Z轴导轨架与Y轴导轨架的接触面上开设有Z轴导轨，升降块位于Z轴导轨的内部。

3.根据权利要求1所述的低能耗建筑板材搬运装置，其特征在于：位于Y轴导轨架右侧的电驱牵引轮与Z轴驱动电机电性连接，位于Y轴导轨架左侧的电驱牵引轮与转向电机电性连接。

4.根据权利要求1所述的低能耗建筑板材搬运装置，其特征在于：从动中转摇臂的一端开设有齿轮槽，齿轮槽与主动轮啮合。

5.根据权利要求1所述的低能耗建筑板材搬运装置，其特征在于：X向连接架通过法兰活动安装转轴，转轴与从动中转摇臂套接。

6.根据权利要求1所述的低能耗建筑板材搬运装置，其特征在于：两组所述板材夹臂分别位于从动中转摇臂的两侧，板材夹臂的延伸段通过双向轴与平衡架活动连接。

7.根据权利要求1所述的低能耗建筑板材搬运装置，其特征在于：板材夹臂的形状不唯一，其包括矩形、正方形、梯形、圆形、椭圆形。

8.根据权利要求1所述的低能耗建筑板材搬运装置，其特征在于：板材夹臂根据装夹建筑板材的宽度设置为大小不等，并可在一个平衡架上同时固定有2-3组。

9.根据权利要求1所述的低能耗建筑板材搬运装置，其特征在于：X向连接架梯形端的内部加工有可供牵引带穿过的限位槽。

10.根据权利要求1所述的低能耗建筑板材搬运装置，其特征在于：牵引带与限位槽的内壁固定连接。