[实用新型]一种模块化分离式设计的教学用微型四旋翼无人机有效
| 申请号： | 201920392636.3 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN209972775U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 王辉 | 申请（专利权）人： | 山东天际教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/14;B64C27/32;B64D27/24 |
| 代理公司： | 11777 北京艾皮专利代理有限公司 | 代理人： | 丁艳侠 |
| 地址： | 250014 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及无人机教学领域，公开了一种模块化分离式设计的教学用微型四旋翼无人机，包括无人机控制模块，所述无人机控制模块的顶端安装有无线电信号传输模块，所述无人机控制模块的顶端的四角均设置有旋翼臂模块，所述电机底座的内侧的上端安装有无刷电机，所述无人机控制模块和旋翼臂模块之间连接有旋翼臂连接线。本实用新型由分离式的模块直接组装而成，且结构简化，将各功能模块的电路拆分设计，包含在不同部件的印刷电路板上，从而方便青少年学生充分理解对无人机构成以及工作原理，该无人机的结构较小，方便反复拼装，无需复杂的装配工具，在飞行中不存在隐患，安全系数较高，且方便学生拆分，实现模块化教学、编程等操作。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机控制 旋翼 本实用新型 臂模块 模块化 无线电信号传输 连接线 分离式设计 青少年学生 印刷电路板 安全系数 电机底座 顶端安装 工作原理 教学领域 结构简化 直接组装 装配工具 教学用 上端 拼装 编程 电机 电路 飞行 教学 学生 | ||
【主权项】：
1.一种模块化分离式设计的教学用微型四旋翼无人机，包括无人机控制模块（10），其特征在于，所述无人机控制模块（10）的顶端安装有无线电信号传输模块（40），且无人机控制模块（10）的底端安装有供电模块（30），所述无人机控制模块（10）的顶端的四角均设置有旋翼臂模块（20），所述旋翼臂模块（20）分为第一旋翼臂（201）、第二旋翼臂（202）、第三旋翼臂（203）和第四旋翼臂（204），且旋翼臂模块（20）的一端的下侧设置有电机底座（60），所述电机底座（60）共设置有四个，所述电机底座（60）的内部安装有无刷电机（50），所述无刷电机（50）分为第一CW顺时针电机（501）、第二CW顺时针电机（502）、第一CCW逆时针电机（503）和第二CCW逆时针电机（504），且无刷电机（50）的顶端安装有螺旋桨（80），所述螺旋桨（80）分为第一旋翼螺旋桨（801）、第二旋翼螺旋桨（802）、第三旋翼螺旋桨（803）和第四旋翼螺旋桨（804），所述无人机控制模块（10）和旋翼臂模块（20）之间连接有旋翼臂连接线（70），所述旋翼臂连接线（70）分为两个前旋翼臂连接线（701）和两个后旋翼臂连接线（702）。/n
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