[实用新型]一种模块化分离式设计的教学用微型四旋翼无人机

权利要求书

1.一种模块化分离式设计的教学用微型四旋翼无人机，包括无人机控制模块（10），其特征在于，所述无人机控制模块（10）的顶端安装有无线电信号传输模块（40），且无人机控制模块（10）的底端安装有供电模块（30），所述无人机控制模块（10）的顶端的四角均设置有旋翼臂模块（20），所述旋翼臂模块（20）分为第一旋翼臂（201）、第二旋翼臂（202）、第三旋翼臂（203）和第四旋翼臂（204），且旋翼臂模块（20）的一端的下侧设置有电机底座（60），所述电机底座（60）共设置有四个，所述电机底座（60）的内部安装有无刷电机（50），所述无刷电机（50）分为第一CW顺时针电机（501）、第二CW顺时针电机（502）、第一CCW逆时针电机（503）和第二CCW逆时针电机（504），且无刷电机（50）的顶端安装有螺旋桨（80），所述螺旋桨（80）分为第一旋翼螺旋桨（801）、第二旋翼螺旋桨（802）、第三旋翼螺旋桨（803）和第四旋翼螺旋桨（804），所述无人机控制模块（10）和旋翼臂模块（20）之间连接有旋翼臂连接线（70），所述旋翼臂连接线（70）分为两个前旋翼臂连接线（701）和两个后旋翼臂连接线（702）。

2.根据权利要求1所述的一种模块化分离式设计的教学用微型四旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼臂模块（20）由印刷电路板（PCB）、直流电子调速电路和LED电路组成。

3.根据权利要求1所述的一种模块化分离式设计的教学用微型四旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼臂模块（20）、无刷电机（50）和电机底座（60）通过接触式的方式与无人机控制模块（10）连接。

4.根据权利要求1所述的一种模块化分离式设计的教学用微型四旋翼无人机，其特征在于，所述供电模块（30）由3.7V锂聚合物电芯、印刷电路板、充电电路、过度充电和过度放电保护电路组成，且供电模块（30）为一种双8PIN、2.54mm插接件的构件，所述供电模块（30）与无人机控制模块（10）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种模块化分离式设计的教学用微型四旋翼无人机，其特征在于，所述无线电信号传输模块（40）包括2.4Ghz收发射频电路和位于2.4Ghz收发射频电路一侧的无线电天线。

6.根据权利要求1所述的一种模块化分离式设计的教学用微型四旋翼无人机，其特征在于，所述无人机控制模块（10）由单片机控制电路、加速度计和电子陀螺仪传感电路、USB数据传输电路、电子气压计传感电路组成，且无人机控制模块（10）与供电模块（30）、无线电信号传输模块（40）和无刷电机（50）电性连接。